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18. 模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例 - 1
2023年9月1日 1376观看
四川大学公开课 自动控制原理及案例分析
四川大学
大学课程 / 机械工程
四川大学电气信息学院教授雒瑞森、杨晓梅、王建等《自动控制原理及案例分析》课程。本课程精讲自动控制原理的基本概念基本理论和基本方法,结合实验、竞赛及科研内容,通过案例分析进一步将控制理论进行拓展和综合。适用于本科教学、竞赛科研使用,既可为学生课后学习提供进一步的帮助,从而加深和提高同学们对课程理论知识的理解;同时,又可帮助大家在竞赛、科研以及面试时增强对自动控制系统的整体分析和设计能力,亦是工程技术人员自学相关理论的好帮手。
共38集
4.8万人观看
1
模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制 - 1
06:20
2
模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制 - 3
06:25
3
模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制 - 1
08:04
4
模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制 - 3
08:09
5
模块一 知识点3 Nyquist稳定判据 - 1
07:05
6
模块一 知识点3 Nyquist稳定判据 - 3
07:03
7
模块一 知识点4 控制系统的稳定裕量、暂态和稳态性能的分析
09:20
8
模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点 - 1
05:27
9
模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点 - 3
05:34
10
模块二 知识点2 串联校正中的超前校正 - 1
08:13
11
模块二 知识点2 串联校正中的超前校正 - 3
08:10
12
模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介 - 1
08:13
13
模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介 - 3
08:10
14
模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例 - 1
14:20
15
模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例 - 3
14:22
16
模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例 - 1
10:13
17
模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例 - 3
10:19
18
模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例 - 1
08:18
19
模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例 - 3
08:16
20
模块三 知识点1 课程介绍
00:00
21
模块三 知识点2 绪论 - 1
05:32
22
模块三 知识点2 绪论 - 3
05:35
23
模块四 知识点1 输入输出微分方程的建立与线性化
08:24
24
模块四 知识点2 传递函数 - 1
06:52
25
模块四 知识点2 传递函数 - 3
06:48
26
模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数 - 1
10:00
27
模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数 - 3
10:00
28
模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性 - 1
06:45
29
模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性 - 3
06:42
30
模块五 知识点2 控制系统的稳定性
00:13
31
模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差 - 1
05:31
32
模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差 - 3
05:36
33
模块六 根轨迹的意义、绘制及分析方法 - 1
09:34
34
模块六 根轨迹的意义、绘制及分析方法 - 3
09:31
35
模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系 - 1
05:40
36
模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系 - 3
05:41
37
模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性 - 1
06:39
38
模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性 - 3
06:43
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