网易首页
9. 模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点 - 3
2023年9月1日 1489观看
四川大学公开课 自动控制原理及案例分析
四川大学
大学课程 / 机械工程
四川大学电气信息学院教授雒瑞森、杨晓梅、王建等《自动控制原理及案例分析》课程。本课程精讲自动控制原理的基本概念基本理论和基本方法,结合实验、竞赛及科研内容,通过案例分析进一步将控制理论进行拓展和综合。适用于本科教学、竞赛科研使用,既可为学生课后学习提供进一步的帮助,从而加深和提高同学们对课程理论知识的理解;同时,又可帮助大家在竞赛、科研以及面试时增强对自动控制系统的整体分析和设计能力,亦是工程技术人员自学相关理论的好帮手。
共38集
4.8万人观看
1
模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制 - 1
06:20
2
模块一 知识点1 频率特性与幅相频率特性的绘制 - 3
06:25
3
模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制 - 1
08:04
4
模块一 知识点2 典型环节的频率特性与伯德图的绘制 - 3
08:09
5
模块一 知识点3 Nyquist稳定判据 - 1
07:05
6
模块一 知识点3 Nyquist稳定判据 - 3
07:03
7
模块一 知识点4 控制系统的稳定裕量、暂态和稳态性能的分析
09:20
8
模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点 - 1
05:27
9
模块二 知识点1 综合的概念以及希望开环频率特性的特点 - 3
05:34
10
模块二 知识点2 串联校正中的超前校正 - 1
08:13
11
模块二 知识点2 串联校正中的超前校正 - 3
08:10
12
模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介 - 1
08:13
13
模块二 知识点3 滞后校正、滞后超前校正以及PID简介 - 3
08:10
14
模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例 - 1
14:20
15
模块二 知识点4 速度反馈直流调速系统建模及仿真案例 - 3
14:22
16
模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例 - 1
10:13
17
模块二 知识点5 双闭环直流调速系统设计及调试案例 - 3
10:19
18
模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例 - 1
08:18
19
模块二 知识点6 RoboMaster机器人底盘控制案例 - 3
08:16
20
模块三 知识点1 课程介绍
00:00
21
模块三 知识点2 绪论 - 1
05:32
22
模块三 知识点2 绪论 - 3
05:35
23
模块四 知识点1 输入输出微分方程的建立与线性化
08:24
24
模块四 知识点2 传递函数 - 1
06:52
25
模块四 知识点2 传递函数 - 3
06:48
26
模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数 - 1
10:00
27
模块四 知识点3 结构图化简以及传递函数 - 3
10:00
28
模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性 - 1
06:45
29
模块五 知识点1 线性控制系统的暂态响应特性 - 3
06:42
30
模块五 知识点2 控制系统的稳定性
00:13
31
模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差 - 1
05:31
32
模块五 知识点3 线性控制系统的稳态误差 - 3
05:36
33
模块六 根轨迹的意义、绘制及分析方法 - 1
09:34
34
模块六 根轨迹的意义、绘制及分析方法 - 3
09:31
35
模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系 - 1
05:40
36
模块七 知识点1 状态空间表达式及其与传递函数间的关系 - 3
05:41
37
模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性 - 1
06:39
38
模块七 知识点2 状态空间表达式的解及可控可观性 - 3
06:43
相关视频
00:44
马云:教育不是确保孩子成功 而是教会他们如何面对失败
轻知识
1年前
2844观看
00:37
要不要打孩子?科学养娃法,这些情况必须教育
轻知识
7月前
1114观看
第68/72集 · 23:40
第二十三讲 沉默,信令和苦难教育 - 2
大学课程
2022年10月27日
2589观看
00:25
这哪是愧疚式教育,这明明就是爱
轻知识
1年前
1757观看
00:35
教育的真相
轻知识
8月前
2127观看
02:12
父母自我牺牲的教育,可取吗?
轻知识
1年前
1194观看
02:05
二胎降临怎么教育孩子
轻知识
2022年9月29日
3700观看
00:48
八大教育怪象
轻知识
8月前
1545观看
03:22
你知道教育最牛的家族是怎样教育孩子的吗?
轻知识
1年前
2248观看
01:28
您在教育孩子时也会犯相同错误吗?
轻知识
1年前
1245观看
00:34
家庭教育的最高境界叫做温柔,但是有边界
轻知识
1年前
2218观看
14:58
教育强国第二集 - 3
纪录片
2022年11月2日
685观看
04:29
教育观察:选错专业,真正的原因!
1月前
752观看
09:47
戴建业:教育焦虑是孩子的不幸
轻知识
2021年4月4日
6.8万观看
00:47
教育孩子没人愿意说的真相你了解多少? 为什么有钱人家的孩子始终有钱
轻知识
1年前
1438观看
01:48
苦难教育真的能成功吗
轻知识
1年前
1350观看