27. 性能计算和实验验证 - 3
2023年2月5日 915观看
北京航空航天大学公开课 多旋翼飞行器设计与控制
大学课程 / 机械工程
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1本门课的安排09:22- 2前言03:10
- 3基本概念07:23
- 4半自动控制 - 108:33
- 5半自动控制 - 308:34
- 6多旋翼操控和评价 - 106:27
- 7多旋翼操控和评价 - 306:31
- 8多旋翼技术发展历史 - 108:41
- 9多旋翼技术发展历史 - 308:39
- 10前言03:25
- 11总体介绍01:35
- 12机架05:16
- 13动力系统 - 111:50
- 14动力系统 - 311:52
- 15指挥控制系统 - 106:26
- 16指挥控制系统 - 306:25
- 17本讲小结01:21
- 18前言03:39
- 19布局设计 - 107:44
- 20布局设计 - 307:44
- 21结构设计09:28
- 22本讲小结01:36
- 23前言03:33
- 24总体描述03:19
- 25动力系统模型07:19
- 26性能计算和实验验证 - 105:03
- 27性能计算和实验验证 - 305:06
- 28评估网站 Flyeval.com介绍 - 106:33
- 29评估网站 Flyeval.com介绍 - 306:36
- 30本讲小结01:31
- 31前言03:24
- 32坐标系05:02
- 33欧拉角07:28
- 34旋转矩阵05:43
- 35四元数 - 107:54
- 36四元数 - 307:55
- 37本讲小结01:44
- 38前言03:50
- 39多旋翼控制模型 - 106:33
- 40多旋翼控制模型 - 306:30
- 41多旋翼气动阻力模型04:55
- 42多旋翼模型参数测量 - 106:40
- 43多旋翼模型参数测量 - 306:47
- 44本讲小结01:16
- 45前言03:35
- 46三轴加速计09:19
- 47三轴陀螺仪08:59
- 49超声波测距仪03:32
- 50气压计02:16
- 51二维激光测距仪03:53
- 52全球定位系统（GPS）05:31
- 53摄像机07:48
- 54本讲小结00:00
- 56可观性 - 106:16
- 57可观性 - 306:16
- 58卡尔曼滤波器 - 107:01
- 59卡尔曼滤波器 - 306:59
- 60多速率卡尔曼滤波器03:36
- 61扩展卡尔曼滤波器02:39
- 62本讲小结01:27
- 63前言03:40
- 64姿态估计 - 108:39
- 65姿态估计 - 308:45
- 66位置估计09:32
- 67速度估计 - 105:03
- 68速度估计 - 305:02
- 69障碍估计04:11
- 70本讲小结02:26
- 71前言03:29
- 72稳定的定义07:32
- 73稳定性判据 - 107:25
- 74稳定性判据 - 307:26
- 75可控性的基本概念 - 105:14
- 76可控性的基本概念 - 305:19
- 77多旋翼飞行器的可控性 - 107:48
- 78多旋翼飞行器的可控性 - 307:51
- 79本讲小结01:24
- 80前言03:07
- 81多旋翼底层控制框架和模型化简08:05
- 82位置控制 - 111:29
- 83位置控制 - 311:25
- 84姿态控制09:09
- 85控制分配06:29
- 86电机控制02:33
- 87本讲小结02:09
- 88前言04:39
- 89问题描述06:58
- 90系统辨识 - 105:20
- 91系统辨识 - 305:27
- 92位置控制器设计09:55
- 93仿真研究08:12
- 94本讲小结01:29
- 95前言03:50
- 96全自动控制 - 110:20
- 97全自动控制 - 210:24
- 98全自动控制 - 310:16
- 99本讲小结01:29
- 100前言04:07
- 101决策层的目的和意义02:00
- 102安全问题08:59
- 103健康评估 - 109:17
- 104健康评估 - 309:20
- 105失效保护07:11
- 106安全决策实现 - 106:20
- 107安全决策实现 - 306:27
- 108本讲小结01:42
- 109前言02:38
- 110新技术展望 - 107:14
- 111新技术展望 - 307:18
- 112需求和技术创新方向 - 106:32
- 113需求和技术创新方向 - 306:31
- 114风险和建议03:25
- 115机遇和挑战04:26
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