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26. 性能计算和实验验证 - 1
2023年2月5日 1679观看
北京航空航天大学公开课 多旋翼飞行器设计与控制
大学课程 / 机械工程
共113集
19.1万人观看
1
本门课的安排
09:22
2
前言
03:10
3
基本概念
07:23
4
半自动控制 - 1
08:33
5
半自动控制 - 3
08:34
6
多旋翼操控和评价 - 1
06:27
7
多旋翼操控和评价 - 3
06:31
8
多旋翼技术发展历史 - 1
08:41
9
多旋翼技术发展历史 - 3
08:39
10
前言
03:25
11
总体介绍
01:35
12
机架
05:16
13
动力系统 - 1
11:50
14
动力系统 - 3
11:52
15
指挥控制系统 - 1
06:26
16
指挥控制系统 - 3
06:25
17
本讲小结
01:21
18
前言
03:39
19
布局设计 - 1
07:44
20
布局设计 - 3
07:44
21
结构设计
09:28
22
本讲小结
01:36
23
前言
03:33
24
总体描述
03:19
25
动力系统模型
07:19
26
性能计算和实验验证 - 1
05:03
27
性能计算和实验验证 - 3
05:06
28
评估网站 Flyeval.com介绍 - 1
06:33
29
评估网站 Flyeval.com介绍 - 3
06:36
30
本讲小结
01:31
31
前言
03:24
32
坐标系
05:02
33
欧拉角
07:28
34
旋转矩阵
05:43
35
四元数 - 1
07:54
36
四元数 - 3
07:55
37
本讲小结
01:44
38
前言
03:50
39
多旋翼控制模型 - 1
06:33
40
多旋翼控制模型 - 3
06:30
41
多旋翼气动阻力模型
04:55
42
多旋翼模型参数测量 - 1
06:40
43
多旋翼模型参数测量 - 3
06:47
44
本讲小结
01:16
45
前言
03:35
46
三轴加速计
09:19
47
三轴陀螺仪
08:59
49
超声波测距仪
03:32
50
气压计
02:16
51
二维激光测距仪
03:53
52
全球定位系统(GPS)
05:31
53
摄像机
07:48
54
本讲小结
00:00
56
可观性 - 1
06:16
57
可观性 - 3
06:16
58
卡尔曼滤波器 - 1
07:01
59
卡尔曼滤波器 - 3
06:59
60
多速率卡尔曼滤波器
03:36
61
扩展卡尔曼滤波器
02:39
62
本讲小结
01:27
63
前言
03:40
64
姿态估计 - 1
08:39
65
姿态估计 - 3
08:45
66
位置估计
09:32
67
速度估计 - 1
05:03
68
速度估计 - 3
05:02
69
障碍估计
04:11
70
本讲小结
02:26
71
前言
03:29
72
稳定的定义
07:32
73
稳定性判据 - 1
07:25
74
稳定性判据 - 3
07:26
75
可控性的基本概念 - 1
05:14
76
可控性的基本概念 - 3
05:19
77
多旋翼飞行器的可控性 - 1
07:48
78
多旋翼飞行器的可控性 - 3
07:51
79
本讲小结
01:24
80
前言
03:07
81
多旋翼底层控制框架和模型化简
08:05
82
位置控制 - 1
11:29
83
位置控制 - 3
11:25
84
姿态控制
09:09
85
控制分配
06:29
86
电机控制
02:33
87
本讲小结
02:09
88
前言
04:39
89
问题描述
06:58
90
系统辨识 - 1
05:20
91
系统辨识 - 3
05:27
92
位置控制器设计
09:55
93
仿真研究
08:12
94
本讲小结
01:29
95
前言
03:50
96
全自动控制 - 1
10:20
97
全自动控制 - 2
10:24
98
全自动控制 - 3
10:16
99
本讲小结
01:29
100
前言
04:07
101
决策层的目的和意义
02:00
102
安全问题
08:59
103
健康评估 - 1
09:17
104
健康评估 - 3
09:20
105
失效保护
07:11
106
安全决策实现 - 1
06:20
107
安全决策实现 - 3
06:27
108
本讲小结
01:42
109
前言
02:38
110
新技术展望 - 1
07:14
111
新技术展望 - 3
07:18
112
需求和技术创新方向 - 1
06:32
113
需求和技术创新方向 - 3
06:31
114
风险和建议
03:25
115
机遇和挑战
04:26
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