143. 按希望特性设计控制器的直接法 - 3
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机械工程控制基础
大学课程 / 机械工程
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1机械工程自动控制系统的基本要求 - 106:09- 2机械工程自动控制系统的基本要求 - 306:05
- 3《机械工程控制基础》课程的结构体系09:44
- 4控制理论的发展及其工程应用 - 105:35
- 5控制理论的发展及其工程应用 - 305:39
- 6机械工程自动控制系统的基本结构组成07:52
- 7机械工程自动控制系统的工作原理 - 107:07
- 8机械工程自动控制系统的工作原理 - 307:09
- 9机械自动控制系统的分类 - 106:55
- 10机械自动控制系统的分类 - 306:58
- 11习题06:22
- 12控制系统中微分方程的含义06:08
- 13控制系统微分方程的建立方法 - 106:27
- 14控制系统微分方程的建立方法 - 306:31
- 15拉普拉斯变换的定义与内涵08:26
- 16典型时间函数的拉普拉斯变换形式07:13
- 17拉普拉斯变换的基本性质 - 107:37
- 18拉普拉斯变换的基本性质 - 307:34
- 19拉普拉斯反变换09:04
- 20传递函数的定义与内涵07:11
- 21典型环节的传递函数 - 107:07
- 22典型环节的传递函数 - 307:04
- 23系统方框图的组成和含义07:13
- 24系统环节的基本连接方式08:35
- 25系统方框图的变换与简化 - 106:03
- 26系统方框图的变换与简化 - 306:00
- 27利用Matlab进行拉普拉斯变换与反变换08:11
- 28利用Matlab进行传递函数的变换 - 105:06
- 29利用Matlab进行传递函数的变换 - 305:02
- 30利用Matlab进行方框图化简08:44
- 31利用Simulink搭建控制系统仿真模型 - 105:16
- 32利用Simulink搭建控制系统仿真模型 - 305:13
- 33控制系统的时间相应04:04
- 34典型输入信号05:39
- 35一阶系统的单位脉冲响应04:33
- 36一阶系统的单位阶跃响应05:53
- 37一阶系统的单位斜坡响应05:11
- 38二阶系统的单位脉冲响应 - 105:53
- 39二阶系统的单位脉冲响应 - 305:49
- 40二阶系统的单位阶跃响应08:53
- 41二阶系统的单位斜坡响应04:59
- 42二阶系统的时间响应的性能指标 - 105:49
- 43二阶系统的时间响应的性能指标 - 305:46
- 44二阶系统计算举例06:05
- 45工作台自动控制系统的时域分析04:11
- 46一阶系统的单位阶跃响应与Matlab仿真05:01
- 47二阶系统单位阶跃响应与Matlab仿真09:36
- 48二阶系统性能指标与Matlab仿真09:16
- 49时间响应例题 - 105:14
- 50时间响应例题 - 305:17
- 51频率特性的概念和表示方法 - 107:00
- 52频率特性的概念和表示方法 - 306:56
- 53频率特性的特点和作用06:40
- 54控制系统的频域性能指标07:08
- 55频率特性的求法 - 105:47
- 56频率特性的求法 - 305:51
- 57典型环节的伯德图 - 109:43
- 58典型环节的伯德图 - 309:39
- 59系统奈奎斯特图的绘制07:38
- 60典型环节的奈奎斯特图 - 109:19
- 61典型环节的奈奎斯特图 - 309:16
- 62系统伯德图的画法09:59
- 63最小相位系统与非最小相位系统 - 105:18
- 64最小相位系统与非最小相位系统 - 305:23
- 65频率特性的概念与Matlab仿真09:50
- 66典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真 - 106:36
- 67典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真 - 306:32
- 68系统奈奎斯特图的Matlab画法 - 107:02
- 69系统奈奎斯特图的Matlab画法 - 306:59
- 70典型环节伯德图的Matlab画法 - 109:51
- 71典型环节伯德图的Matlab画法 - 309:48
- 72系统伯德图的Matlab画法 - 107:28
- 73系统伯德图的Matlab画法 - 307:30
- 74最小相位系统与非最小相位系统与Matlab仿真09:26
- 75控制系统稳定性的基本概念07:04
- 76单输入单输出控制系统稳定的条件08:48
- 77赫尔维茨稳定性判据 - 105:32
- 78赫尔维茨稳定性判据 - 305:31
- 79劳斯稳定性判据 - 106:50
- 80劳斯稳定性判据 - 306:46
- 81幅角原理 - 106:52
- 82幅角原理 - 306:49
- 83根据奈奎斯特图判断系统稳定性 - 107:21
- 84根据奈奎斯特图判断系统稳定性 - 307:17
- 85根据伯德图判断系统稳定性 - 106:47
- 86根据伯德图判断系统稳定性 - 306:43
- 87系统的相对稳定性 - 106:06
- 88系统的相对稳定性 - 306:08
- 89利用Matlab判断系统稳定性（代数法）09:58
- 90利用Matlab判断系统稳定性（几何法）08:08
- 91代数习题讲解07:46
- 92几何法习题讲解08:57
- 93根轨迹与系统特性09:04
- 94根轨迹的幅值条件和相角条件03:03
- 95绘制根轨迹的基本规则 - 106:15
- 96绘制根轨迹的基本规则 - 306:12
- 97根轨迹绘制举例 - 107:21
- 98根轨迹绘制举例 - 307:23
- 99根轨迹绘制例题08:01
- 100应用Matlab绘制根轨迹 - 107:30
- 101应用Matlab绘制根轨迹 - 307:26
- 102利用Matlab绘制根轨迹例05:36
- 103控制系统复域和时域误差的基本概念及误差传递函数08:19
- 104控制系统的类型03:55
- 105控制系统的静态误差系数09:45
- 106用伯德图确定误差系数05:24
- 107扰动引起误差的计算方法05:09
- 108减小稳态误差的途径06:22
- 109动态误差系数04:56
- 110控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真 - 106:08
- 111控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真 - 306:11
- 112控制系统静态误差系数与Matlab实践 - 107:06
- 113控制系统静态误差系数与Matlab实践 - 307:12
- 114用伯德图确定误差常数的方法Matlab实践07:13
- 115扰动引起误差的Matlab实践08:08
- 116动态误差与Matlab实践 - 105:23
- 117动态误差与Matlab实践 - 305:20
- 118求稳态误差习题讲解 - 110:03
- 119求稳态误差习题讲解 - 310:01
- 120控制系统性能校正的含义07:32
- 121控制系统的性能指标 - 108:13
- 122控制系统的性能指标 - 308:10
- 123闭环控制系统零极点与性能的关系 - 109:15
- 124闭环控制系统零极点与性能的关系 - 309:11
- 125反馈校正 - 105:10
- 126反馈校正 - 305:16
- 127顺馈校正06:13
- 128Bode定理及应用09:39
- 129相位超前校正 - 106:26
- 130相位超前校正 - 306:29
- 131相位滞后校正 - 106:59
- 132相位滞后校正 - 306:56
- 133相位滞后-超前校正 - 105:34
- 134相位滞后-超前校正 - 305:37
- 135PID控制器 - 107:39
- 136PID控制器 - 307:35
- 137有源和无源校正环节的对比06:25
- 138按希望特性校正的含义06:17
- 139典型I型系统的设计方法08:16
- 140典型II型系统的设计方法08:28
- 141按希望特性设计控制器的图解法06:21
- 142按希望特性设计控制器的直接法 - 105:24
- 143按希望特性设计控制器的直接法 - 305:24
- 144相位超前校正与Matlab仿真08:47
- 145相位滞后校正与Matlab仿真07:21
- 146相位滞后-超前校正与Matlab仿真07:28
- 147习题 - 105:07
- 148习题 - 305:07
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