142. 按希望特性设计控制器的直接法 - 1

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机械工程控制基础

大学课程 / 机械工程

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1机械工程自动控制系统的基本要求 - 1
06:09
2机械工程自动控制系统的基本要求 - 3
06:05
3《机械工程控制基础》课程的结构体系
09:44
4控制理论的发展及其工程应用 - 1
05:35
5控制理论的发展及其工程应用 - 3
05:39
6机械工程自动控制系统的基本结构组成
07:52
7机械工程自动控制系统的工作原理 - 1
07:07
8机械工程自动控制系统的工作原理 - 3
07:09
9机械自动控制系统的分类 - 1
06:55
10机械自动控制系统的分类 - 3
06:58
11习题
06:22
12控制系统中微分方程的含义
06:08
13控制系统微分方程的建立方法 - 1
06:27
14控制系统微分方程的建立方法 - 3
06:31
15拉普拉斯变换的定义与内涵
08:26
16典型时间函数的拉普拉斯变换形式
07:13
17拉普拉斯变换的基本性质 - 1
07:37
18拉普拉斯变换的基本性质 - 3
07:34
19拉普拉斯反变换
09:04
20传递函数的定义与内涵
07:11
21典型环节的传递函数 - 1
07:07
22典型环节的传递函数 - 3
07:04
23系统方框图的组成和含义
07:13
24系统环节的基本连接方式
08:35
25系统方框图的变换与简化 - 1
06:03
26系统方框图的变换与简化 - 3
06:00
27利用Matlab进行拉普拉斯变换与反变换
08:11
28利用Matlab进行传递函数的变换 - 1
05:06
29利用Matlab进行传递函数的变换 - 3
05:02
30利用Matlab进行方框图化简
08:44
31利用Simulink搭建控制系统仿真模型 - 1
05:16
32利用Simulink搭建控制系统仿真模型 - 3
05:13
33控制系统的时间相应
04:04
34典型输入信号
05:39
35一阶系统的单位脉冲响应
04:33
36一阶系统的单位阶跃响应
05:53
37一阶系统的单位斜坡响应
05:11
38二阶系统的单位脉冲响应 - 1
05:53
39二阶系统的单位脉冲响应 - 3
05:49
40二阶系统的单位阶跃响应
08:53
41二阶系统的单位斜坡响应
04:59
42二阶系统的时间响应的性能指标 - 1
05:49
43二阶系统的时间响应的性能指标 - 3
05:46
44二阶系统计算举例
06:05
45工作台自动控制系统的时域分析
04:11
46一阶系统的单位阶跃响应与Matlab仿真
05:01
47二阶系统单位阶跃响应与Matlab仿真
09:36
48二阶系统性能指标与Matlab仿真
09:16
49时间响应例题 - 1
05:14
50时间响应例题 - 3
05:17
51频率特性的概念和表示方法 - 1
07:00
52频率特性的概念和表示方法 - 3
06:56
53频率特性的特点和作用
06:40
54控制系统的频域性能指标
07:08
55频率特性的求法 - 1
05:47
56频率特性的求法 - 3
05:51
57典型环节的伯德图 - 1
09:43
58典型环节的伯德图 - 3
09:39
59系统奈奎斯特图的绘制
07:38
60典型环节的奈奎斯特图 - 1
09:19
61典型环节的奈奎斯特图 - 3
09:16
62系统伯德图的画法
09:59
63最小相位系统与非最小相位系统 - 1
05:18
64最小相位系统与非最小相位系统 - 3
05:23
65频率特性的概念与Matlab仿真
09:50
66典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真 - 1
06:36
67典型环节的奈奎斯特图与Matlab仿真 - 3
06:32
68系统奈奎斯特图的Matlab画法 - 1
07:02
69系统奈奎斯特图的Matlab画法 - 3
06:59
70典型环节伯德图的Matlab画法 - 1
09:51
71典型环节伯德图的Matlab画法 - 3
09:48
72系统伯德图的Matlab画法 - 1
07:28
73系统伯德图的Matlab画法 - 3
07:30
74最小相位系统与非最小相位系统与Matlab仿真
09:26
75控制系统稳定性的基本概念
07:04
76单输入单输出控制系统稳定的条件
08:48
77赫尔维茨稳定性判据 - 1
05:32
78赫尔维茨稳定性判据 - 3
05:31
79劳斯稳定性判据 - 1
06:50
80劳斯稳定性判据 - 3
06:46
81幅角原理 - 1
06:52
82幅角原理 - 3
06:49
83根据奈奎斯特图判断系统稳定性 - 1
07:21
84根据奈奎斯特图判断系统稳定性 - 3
07:17
85根据伯德图判断系统稳定性 - 1
06:47
86根据伯德图判断系统稳定性 - 3
06:43
87系统的相对稳定性 - 1
06:06
88系统的相对稳定性 - 3
06:08
89利用Matlab判断系统稳定性（代数法）
09:58
90利用Matlab判断系统稳定性（几何法）
08:08
91代数习题讲解
07:46
92几何法习题讲解
08:57
93根轨迹与系统特性
09:04
94根轨迹的幅值条件和相角条件
03:03
95绘制根轨迹的基本规则 - 1
06:15
96绘制根轨迹的基本规则 - 3
06:12
97根轨迹绘制举例 - 1
07:21
98根轨迹绘制举例 - 3
07:23
99根轨迹绘制例题
08:01
100应用Matlab绘制根轨迹 - 1
07:30
101应用Matlab绘制根轨迹 - 3
07:26
102利用Matlab绘制根轨迹例
05:36
103控制系统复域和时域误差的基本概念及误差传递函数
08:19
104控制系统的类型
03:55
105控制系统的静态误差系数
09:45
106用伯德图确定误差系数
05:24
107扰动引起误差的计算方法
05:09
108减小稳态误差的途径
06:22
109动态误差系数
04:56
110控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真 - 1
06:08
111控制系统复域和时域误差的概念与Matlab仿真 - 3
06:11
112控制系统静态误差系数与Matlab实践 - 1
07:06
113控制系统静态误差系数与Matlab实践 - 3
07:12
114用伯德图确定误差常数的方法Matlab实践
07:13
115扰动引起误差的Matlab实践
08:08
116动态误差与Matlab实践 - 1
05:23
117动态误差与Matlab实践 - 3
05:20
118求稳态误差习题讲解 - 1
10:03
119求稳态误差习题讲解 - 3
10:01
120控制系统性能校正的含义
07:32
121控制系统的性能指标 - 1
08:13
122控制系统的性能指标 - 3
08:10
123闭环控制系统零极点与性能的关系 - 1
09:15
124闭环控制系统零极点与性能的关系 - 3
09:11
125反馈校正 - 1
05:10
126反馈校正 - 3
05:16
127顺馈校正
06:13
128Bode定理及应用
09:39
129相位超前校正 - 1
06:26
130相位超前校正 - 3
06:29
131相位滞后校正 - 1
06:59
132相位滞后校正 - 3
06:56
133相位滞后-超前校正 - 1
05:34
134相位滞后-超前校正 - 3
05:37
135PID控制器 - 1
07:39
136PID控制器 - 3
07:35
137有源和无源校正环节的对比
06:25
138按希望特性校正的含义
06:17
139典型I型系统的设计方法
08:16
140典型II型系统的设计方法
08:28
141按希望特性设计控制器的图解法
06:21
142按希望特性设计控制器的直接法 - 1
05:24
143按希望特性设计控制器的直接法 - 3
05:24
144相位超前校正与Matlab仿真
08:47
145相位滞后校正与Matlab仿真
07:21
146相位滞后-超前校正与Matlab仿真
07:28
147习题 - 1
05:07
148习题 - 3
05:07

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