62. [6.4.3]--6.4.3卡尔曼滤波的应用

2023年9月23日 762观看

哈尔滨工程大学-随机过程及应用(学堂在线)

大学课程 / 机械工程

哈尔滨工程大学-随机过程及应用(学堂在线)

共62集 8.2万人观看

1[1.1.1]--1.1事件与概率 - 1
11:01
2[1.1.1]--1.1事件与概率 - 3
11:08
3[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 1
10:23
4[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 3
10:25
5[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 1
09:28
6[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 3
09:33
7[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 1
09:15
8[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 3
09:15
9[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 1
12:57
10[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 3
12:59
11[1.5.1]--1.5特征函数 - 1
13:19
12[1.5.1]--1.5特征函数 - 3
13:17
13[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 1
10:43
14[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 3
10:46
15[2.1.1]--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族
09:44
16[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 1
09:13
17[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 3
09:10
18[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 1
07:44
19[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 3
07:41
20[2.3.2]--2.3.2均方极限的性质
09:10
21[2.4.2]--2.4.2随机过程的可积性及准则
08:39
22[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 1
07:13
23[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 3
07:16
24[2.5.2]--2.5.2工程中的随机过程(二)
08:41
25[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 1
14:39
26[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 3
14:43
27[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 1
14:55
28[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 3
14:59
29[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 1
08:59
30[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 3
09:00
31[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 1
10:24
32[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 3
10:22
33[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 1
08:28
34[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 3
08:36
35[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 1
08:18
36[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 3
08:21
37[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 1
07:33
38[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 3
07:40
39[4.1.1]--4.1引言与指标的提出
08:12
40[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 1
12:48
41[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 3
12:51
42[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 1
10:41
43[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 3
10:41
44[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 1
07:42
45[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 3
07:45
46[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 1
07:02
47[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 3
07:05
48[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 1
11:34
49[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 3
11:35
50[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 1
08:39
51[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 3
08:37
52[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 1
13:21
53[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 3
13:26
54[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 1
12:18
55[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 3
12:17
56[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 1
11:04
57[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 3
11:08
58[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 1
07:29
59[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 3
07:28
60[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 1
09:41
61[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 3
09:47
62[6.4.3]--6.4.3卡尔曼滤波的应用
09:39

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