60. [6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 1

哈尔滨工程大学-随机过程及应用(学堂在线)

大学课程 / 机械工程

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  1[1.1.1]--1.1事件与概率 - 1

  11:01
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  2[1.1.1]--1.1事件与概率 - 3

  11:08
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  3[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 1

  10:23
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  4[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 3

  10:25
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  5[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 1

  09:28
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  6[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 3

  09:33
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  7[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 1

  09:15
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  8[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 3

  09:15
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  9[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 1

  12:57
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  10[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 3

  12:59
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  11[1.5.1]--1.5特征函数 - 1

  13:19
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  12[1.5.1]--1.5特征函数 - 3

  13:17
• 
  13[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 1

  10:43
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  14[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 3

  10:46
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  15[2.1.1]--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族

  09:44
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  16[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 1

  09:13
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  17[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 3

  09:10
• 
  18[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 1

  07:44
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  19[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 3

  07:41
• 
  20[2.3.2]--2.3.2均方极限的性质

  09:10
• 
  21[2.4.2]--2.4.2随机过程的可积性及准则

  08:39
• 
  22[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 1

  07:13
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  23[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 3

  07:16
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  24[2.5.2]--2.5.2工程中的随机过程(二)

  08:41
• 
  25[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 1

  14:39
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  26[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 3

  14:43
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  27[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 1

  14:55
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  28[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 3

  14:59
• 
  29[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 1

  08:59
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  30[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 3

  09:00
• 
  31[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 1

  10:24
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  32[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 3

  10:22
• 
  33[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 1

  08:28
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  34[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 3

  08:36
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  35[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 1

  08:18
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  36[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 3

  08:21
• 
  37[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 1

  07:33
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  38[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 3

  07:40
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  39[4.1.1]--4.1引言与指标的提出

  08:12
• 
  40[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 1

  12:48
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  41[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 3

  12:51
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  42[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 1

  10:41
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  43[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 3

  10:41
• 
  44[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 1

  07:42
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  45[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 3

  07:45
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  46[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 1

  07:02
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  47[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 3

  07:05
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  48[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 1

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  49[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 3

  11:35
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  50[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 1

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  51[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 3

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  52[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 1

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  53[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 3

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  54[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 1

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  55[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 3

  12:17
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  56[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 1

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  57[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 3

  11:08
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  58[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 1

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  59[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 3

  07:28
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  60[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 1

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  61[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 3

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  62[6.4.3]--6.4.3卡尔曼滤波的应用

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