60. [6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 1
2023年9月23日 1264观看
哈尔滨工程大学-随机过程及应用(学堂在线)
大学课程 / 机械工程
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![[1.1.1]--1.1事件与概率 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/f615f03e7c92464ea1a12aca433291fe.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
1[1.1.1]--1.1事件与概率 - 111:01- 2[1.1.1]--1.1事件与概率 - 311:08
![[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/c0d43cf03d3d4f39b322f3a5f342df81.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
3[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 110:23- 4[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 310:25
![[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ff18d06047bf4e4db16b0299764bb194.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
5[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 109:28- 6[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 309:33
![[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/b7dba272d6f148a9ad883eae80e6e75f.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
7[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 109:15- 8[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 309:15
![[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/1688ba5843ce49eba5b5392d1aac9ed3.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
9[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 112:57- 10[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 312:59
![[1.5.1]--1.5特征函数 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/f164dd8896fe4c57869434f1db0ab28d.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
11[1.5.1]--1.5特征函数 - 113:19- 12[1.5.1]--1.5特征函数 - 313:17
![[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/6708ea8443814fabb9d8ce00185da2e3.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
13[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 110:43- 14[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 310:46
![[2.1.1]--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ad8c1ca50d8444cc80653ae307aecc88.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
15[2.1.1]--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族09:44![[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/2056b352797d4b2fa4fda4e76ddff19c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
16[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 109:13- 17[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 309:10
![[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/a32cea63f0ad47c5b64a9ca1acef490f.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
18[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 107:44- 19[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 307:41
![[2.3.2]--2.3.2均方极限的性质](https://open-image.ws.126.net/opimgae/0964fe28dea548e28db06d865bd3ae2c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
20[2.3.2]--2.3.2均方极限的性质09:10![[2.4.2]--2.4.2随机过程的可积性及准则](https://open-image.ws.126.net/opimgae/bb1cf879ac38457a95723aa1e5dbec53.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
21[2.4.2]--2.4.2随机过程的可积性及准则08:39![[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/0358484583cc4d119276e0b90b4da2ff.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
22[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 107:13- 23[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 307:16
![[2.5.2]--2.5.2工程中的随机过程(二)](https://open-image.ws.126.net/opimgae/e4b728518dae4c3baea3e251104c978a.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
24[2.5.2]--2.5.2工程中的随机过程(二)08:41![[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/7ef65a89fcd14fae8ca564acca5393b1.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
25[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 114:39- 26[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 314:43
![[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/4f93452fd5fe4e04b010f67f9f1d4cf3.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
27[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 114:55- 28[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 314:59
![[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ce481e5491eb405182aac567b014092b.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
29[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 108:59- 30[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 309:00
![[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/63a0c35ad1794dbb83ccb7fc0bf29aea.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
31[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 110:24- 32[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 310:22
![[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/4bf6a689aa154586916ccf529f2c5c4c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
33[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 108:28- 34[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 308:36
![[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/cdce0ccc4b3848f395f805462962760f.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
35[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 108:18- 36[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 308:21
![[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/26fbd88786374489b13cec035e70a32c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
37[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 107:33- 38[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 307:40
![[4.1.1]--4.1引言与指标的提出](https://open-image.ws.126.net/opimgae/11b7ac275ada448bbce7c857210d16ed.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
39[4.1.1]--4.1引言与指标的提出08:12![[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/072afb04a82c465d80dcba2a4fc69da4.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
40[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 112:48- 41[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 312:51
![[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/e12153fc3b284b18baee0c1bbfc5f113.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
42[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 110:41- 43[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 310:41
![[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/cb7f7e400b824416810a1ed857d2e641.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
44[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 107:42- 45[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 307:45
![[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/5f5825bcfa634950af05333c114ba934.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
46[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 107:02- 47[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 307:05
![[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/fb3a6ac97f8e4cfe993725be6fee956a.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
48[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 111:34- 49[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 311:35
![[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/f4f9042edb534ca3a552b0e1236782e4.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
50[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 108:39- 51[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 308:37
![[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/19d15b0bd1fd47f89a4d32acb3b424fc.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
52[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 113:21- 53[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 313:26
![[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/a5e0c08393274d228d0870af07ad3226.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
54[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 112:18- 55[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 312:17
![[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/1c7ffec22a8d40abb56786dc68ecafc4.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
56[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 111:04- 57[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 311:08
![[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/fba3e3ed071c45a7861512fdae41d72a.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
58[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 107:29- 59[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 307:28
![[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ef1db6ec44984594a5c4e819c4bb6237.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
60[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 109:41- 61[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 309:47
![[6.4.3]--6.4.3卡尔曼滤波的应用](https://open-image.ws.126.net/opimgae/6e11a2ff1a8349cb946d8ed3a21ade45.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
62[6.4.3]--6.4.3卡尔曼滤波的应用09:39
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