60. [6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 1
2023年9月23日 1264观看
哈尔滨工程大学-随机过程及应用(学堂在线)
大学课程 / 机械工程
共62集 8.2万人观看
![[1.1.1]--1.1事件与概率 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/f615f03e7c92464ea1a12aca433291fe.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
1[1.1.1]--1.1事件与概率 - 111:01- 2[1.1.1]--1.1事件与概率 - 311:08
![[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/c0d43cf03d3d4f39b322f3a5f342df81.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
3[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 110:23- 4[1.2.1]--1.2随机变量与分布函数 - 310:25
![[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ff18d06047bf4e4db16b0299764bb194.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
5[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 109:28- 6[1.3.1]--1.3.1随机向量与分布函数（一） - 309:33
![[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/b7dba272d6f148a9ad883eae80e6e75f.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
7[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 109:15- 8[1.4.1]--1.4.1随机变量的数字特征（一） - 309:15
![[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/1688ba5843ce49eba5b5392d1aac9ed3.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
9[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 112:57- 10[1.4.2]--1.4.2随机变量的数字特征（二） - 312:59
![[1.5.1]--1.5特征函数 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/f164dd8896fe4c57869434f1db0ab28d.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
11[1.5.1]--1.5特征函数 - 113:19- 12[1.5.1]--1.5特征函数 - 313:17
![[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/6708ea8443814fabb9d8ce00185da2e3.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
13[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 110:43- 14[1.6.1]--1.6随机变量序列收敛与极限定理 - 310:46
![[2.1.1]--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ad8c1ca50d8444cc80653ae307aecc88.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
15[2.1.1]--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族09:44![[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/2056b352797d4b2fa4fda4e76ddff19c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
16[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 109:13- 17[2.2.1]--2.2随机过程的示性函数 - 309:10
![[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/a32cea63f0ad47c5b64a9ca1acef490f.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
18[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 107:44- 19[2.3.1]--2.3.1随机过程的极限 - 307:41
![[2.3.2]--2.3.2均方极限的性质](https://open-image.ws.126.net/opimgae/0964fe28dea548e28db06d865bd3ae2c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
20[2.3.2]--2.3.2均方极限的性质09:10![[2.4.2]--2.4.2随机过程的可积性及准则](https://open-image.ws.126.net/opimgae/bb1cf879ac38457a95723aa1e5dbec53.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
21[2.4.2]--2.4.2随机过程的可积性及准则08:39![[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/0358484583cc4d119276e0b90b4da2ff.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
22[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 107:13- 23[2.5.1]--2.5.1工程中的一些随机过程（一） - 307:16
![[2.5.2]--2.5.2工程中的随机过程(二)](https://open-image.ws.126.net/opimgae/e4b728518dae4c3baea3e251104c978a.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
24[2.5.2]--2.5.2工程中的随机过程(二)08:41![[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/7ef65a89fcd14fae8ca564acca5393b1.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
25[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 114:39- 26[3.1.1]--3.1平稳随机过程的定义及性质 - 314:43
![[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/4f93452fd5fe4e04b010f67f9f1d4cf3.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
27[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 114:55- 28[3.2.1]--3.2.1平稳随机过程及其相关函数的谱分解（一） - 314:59
![[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ce481e5491eb405182aac567b014092b.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
29[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 108:59- 30[3.2.2]--3.2.2平稳随机过程及其相关函数的谱分解（二） - 309:00
![[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/63a0c35ad1794dbb83ccb7fc0bf29aea.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
31[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 110:24- 32[3.3.1]--3.3平稳随机序列及其相关函数的谱分解 - 310:22
![[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/4bf6a689aa154586916ccf529f2c5c4c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
33[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 108:28- 34[3.4.1]--3.4平稳随机过程的均方遍历性 - 308:36
![[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/cdce0ccc4b3848f395f805462962760f.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
35[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 108:18- 36[3.5.1]--3.5平稳随机序列的均方遍历性 - 308:21
![[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/26fbd88786374489b13cec035e70a32c.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
37[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 107:33- 38[3.6.1]--3.6平稳随机过程的采样分析 - 307:40
![[4.1.1]--4.1引言与指标的提出](https://open-image.ws.126.net/opimgae/11b7ac275ada448bbce7c857210d16ed.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
39[4.1.1]--4.1引言与指标的提出08:12![[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/072afb04a82c465d80dcba2a4fc69da4.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
40[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 112:48- 41[4.2.1]--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析 - 312:51
![[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/e12153fc3b284b18baee0c1bbfc5f113.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
42[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 110:41- 43[4.3.1]--4.3线性离散系统在平稳随机序列作用下分析 - 310:41
![[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/cb7f7e400b824416810a1ed857d2e641.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
44[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 107:42- 45[4.4.1]--4.4理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析 - 307:45
![[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/5f5825bcfa634950af05333c114ba934.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
46[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 107:02- 47[4.5.1]--4.5线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析 - 307:05
![[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/fb3a6ac97f8e4cfe993725be6fee956a.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
48[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 111:34- 49[5.1.1]--5.1马尔可夫链 - 311:35
![[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/f4f9042edb534ca3a552b0e1236782e4.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
50[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 108:39- 51[5.2.1]--5.2纯不连续马氏过程 - 308:37
![[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/19d15b0bd1fd47f89a4d32acb3b424fc.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
52[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 113:21- 53[6.1.1]--6.1最优估计概述 - 313:26
![[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/a5e0c08393274d228d0870af07ad3226.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
54[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 112:18- 55[6.2.1]--6.2随机系统模型 - 312:17
![[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/1c7ffec22a8d40abb56786dc68ecafc4.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
56[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 111:04- 57[6.3.1]--6.3维纳滤波 - 311:08
![[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/fba3e3ed071c45a7861512fdae41d72a.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
58[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 107:29- 59[6.4.1]--6.4.1卡尔曼滤波原理 - 307:28
![[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 1](https://open-image.ws.126.net/opimgae/ef1db6ec44984594a5c4e819c4bb6237.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
60[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 109:41- 61[6.4.2]--6.4.2离散系统卡尔曼滤波器的推导 - 309:47
![[6.4.3]--6.4.3卡尔曼滤波的应用](https://open-image.ws.126.net/opimgae/6e11a2ff1a8349cb946d8ed3a21ade45.jpeg?imageView&thumbnail=160x100)
62[6.4.3]--6.4.3卡尔曼滤波的应用09:39
相关视频
14:51理响中国・学习问答（第一季） | 第一集：为什么说今天推进马克思主义中国化时代化的任务更重了1年前2124观看
05:33第11课 马克思主义的诞生与传播b - 12023年8月7日2713观看
第2/8集 · 10:05马克思主义的当代意义（一） - 3
大学课程2022年10月29日4698观看
33:17蓝江安那其与马克思主义(1) - 22022年11月9日1360观看
21:05那个时代真是那么平等吗3：富到了极点才能平等，这是马克思主义1年前5013观看
42:09重温马克思主义经典｜《关于费尔巴哈的提纲》导读 - 22022年10月31日5203观看
第5/96集 · 10:52对啊网-002第一章马克思主义中国化两大理论成果第一节马克思主义中国化及其发展 - 1大学课程2022年10月27日1750观看
第20/70集 · 10:03西方马克思主义与新左派运动 - 3大学课程2022年10月27日1986观看
01:14两间小屋里孕育出马克思主义传播的火种 亢慕义斋是怎样建立的？9月前1514观看
第29/139集 · 13:48教学录像-马克思主义伦理思想传统 - 3大学课程2022年10月27日1874观看
1:00:30一个小时特别加长版，一口气读懂马克思主义哲学1年前8258观看
01:59马克思主义哲学认为，世界是统一的，世界统一的基础是什么？1年前1351观看
第8/35集 · 15:17马克思主义基本原理概论第三讲 - 2考研留学2022年9月24日1348观看
06:05【 图图政道 考研政治课第46讲[话筒]】马克思主义政治经济学：商品与物品、劳动产品的区别[威武] 考研杨加讲[超话] 决战考研考研留学2023年8月8日1214观看
07:51必修二第8课《社会主义建设在探索中曲折发展（一）》必修二经济史专题三第一节2022年11月2日1058观看
第1/7集 · 05:09绪论 马克思主义科学性与革命性的统一（一） - 1大学课程2022年9月29日8618观看