网易首页
68. 离散系统的稳定误差 - 1
2023年9月1日 1507观看
自动控制理论
西南科技大学
大学课程 / 机械工程
该课程系统地阐述自动控制的基本理论,主要是控制系统的分析和设计方法,使学生全面了解自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、典型的分析方法(时域分析方法、频域分析法、根轨迹法)及线性系统的校正方法,为今后的学习和工作奠定扎实的基础。
共71集
9.4万人观看
1
自动控制的基本概念 - 1
06:07
2
自动控制的基本概念 - 3
06:05
3
基本控制方式 - 1
07:54
4
基本控制方式 - 3
07:51
5
自动控制系统的类型
08:21
6
闭环系统的组成及控制要求 - 1
08:45
7
闭环系统的组成及控制要求 - 3
08:48
8
数学模型基础
08:57
9
动态微分方程 - 1
07:26
10
动态微分方程 - 3
07:26
11
传递函数的概念 - 1
09:15
12
传递函数的概念 - 3
09:16
13
典型环节的传递函数及其暂态特性 - 1
09:11
14
典型环节的传递函数及其暂态特性 - 3
09:16
15
系统的动态结构图 - 1
05:06
16
系统的动态结构图 - 3
05:07
17
系统的传递函数 - 1
07:51
18
系统的传递函数 - 3
07:49
19
信号流图 - 1
06:58
20
信号流图 - 3
07:00
21
用梅逊公式求传递函数 - 1
07:39
22
用梅逊公式求传递函数 - 3
07:42
23
二阶系统性能指标计算例
06:52
24
改善二阶系统性能的措施 - 1
08:24
25
改善二阶系统性能的措施 - 3
08:27
26
二阶系统的响应形式
07:51
27
二阶系统的动态性能指标
08:12
28
稳定性的概念和条件
03:56
29
稳定判据 - 1
06:55
30
稳定判据 - 3
06:57
31
终值定理法计算稳态误差
06:33
32
影响稳态误差的因素 - 1
06:32
33
影响稳态误差的因素 - 3
06:34
34
一阶系统的数学模型及阶跃响应
07:04
35
根轨迹的基本概念
06:22
36
闭环零极点与开环零极点
05:29
37
根轨迹绘制法则 - 1
05:31
38
根轨迹绘制法则 - 3
05:36
39
根轨迹绘制法则(二) - 1
05:40
40
根轨迹绘制法则(二) - 3
05:37
41
根轨迹绘制法则(三) - 1
05:52
42
根轨迹绘制法则(三) - 3
05:50
43
根轨迹绘制例子
09:35
44
附加开环零极点对系统性能的影响
08:17
45
广义根轨迹 - 1
05:48
46
广义根轨迹 - 3
05:50
47
幅角定理
06:10
48
对数频率特性曲线 - 1
08:04
49
对数频率特性曲线 - 3
08:07
50
开环系统对数频率特性曲线绘制
09:16
51
最小相位系统 - 1
05:50
52
最小相位系统 - 3
05:46
53
幅相频率特性曲线
07:00
54
开环系统幅相频率特性曲线绘制
09:16
55
系统校正的基本概念
09:35
56
常用校正装置及特性 - 1
08:50
57
常用校正装置及特性 - 3
08:53
58
串联校正 - 1
06:07
59
串联校正 - 3
06:07
60
信号的采样与保持 - 1
06:21
61
信号的采样与保持 - 3
06:20
62
Z变换 - 1
08:14
63
Z变换 - 3
08:20
64
脉冲传递函数 - 1
09:35
65
脉冲传递函数 - 3
09:41
66
离散系统的稳定性 - 1
05:03
67
离散系统的稳定性 - 3
05:06
68
离散系统的稳定误差 - 1
06:04
69
离散系统的稳定误差 - 3
06:01
70
动态性能分析 - 1
08:28
71
动态性能分析 - 3
08:27
相关视频
07:41
中国近代哲学,东西方思想和文化的差异
轻知识
1年前
3427观看
05:49
第4集 至圣先师孔子的哲学2
轻知识
1年前
5183观看
01:49
了解阴阳,其实就是在了解我们如何的多面世界。 #好书推荐 #阴阳 #东方智慧 #哲学思想
轻知识
3月前
1121观看
01:27
傅佩荣:到底中国人需要多少西方哲学?
轻知识
8月前
1379观看
00:16
福田康夫:儒家思想是世界普世性的哲学思想,儒家思想仍然是日本的根基
轻知识
1年前
7451观看
01:54
了解了“易”字的3重内涵,那就会比较快速的了解《周易》。
轻知识
1年前
2094观看
02:40
哲学开始于惊疑。惊疑这个词,在希腊文里包含两重意思,一是惊奇,二是疑惑。惊奇和疑惑其实是两种很不同的...
轻知识
2023年10月7日
4436观看
08:24
韩非子的法家思想创新在哪里?他的辩证法讲了什么内容?
轻知识
1年前
3541观看
02:05
傅佩荣:古代一个人现在很多人喜欢,但我讲儒家从来不谈他
轻知识
1年前
4373观看
00:49
对古今中西之争,马克思和孔子怎么看?马克思主义基本原理和中华优秀传统文化又是如何“结合”的?
轻知识
2023年10月12日
2807观看
37:44
哲学家加长版第22期:当代人的真理观和价值观
轻知识
7月前
2523观看
01:35
傅佩荣:哲学千万别这样读,不是害自己吗?一般人读这三本就够了
轻知识
1年前
4681观看
06:08
霍弗哲学系列第7期:人文精神的价值,以及知识分子最大的弱点
6月前
1435观看
第3/15集 · 16:30
【电子科技大学公开课:法律与现代生活】法律是什么 - 3
大学课程
2022年8月18日
3.1万观看
第5/14集 · 13:08
漫谈艺术思维与方法(四) - 1
大学课程
2022年8月18日
12.8万观看
02:19
傅佩荣:西方哲学太难?西哲就三大块
轻知识
12月前
1681观看