网易首页
61. 信号的采样与保持 - 3
2023年9月1日 641观看
自动控制理论
西南科技大学
大学课程 / 机械工程
该课程系统地阐述自动控制的基本理论,主要是控制系统的分析和设计方法,使学生全面了解自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、典型的分析方法(时域分析方法、频域分析法、根轨迹法)及线性系统的校正方法,为今后的学习和工作奠定扎实的基础。
共71集
9.4万人观看
1
自动控制的基本概念 - 1
06:07
2
自动控制的基本概念 - 3
06:05
3
基本控制方式 - 1
07:54
4
基本控制方式 - 3
07:51
5
自动控制系统的类型
08:21
6
闭环系统的组成及控制要求 - 1
08:45
7
闭环系统的组成及控制要求 - 3
08:48
8
数学模型基础
08:57
9
动态微分方程 - 1
07:26
10
动态微分方程 - 3
07:26
11
传递函数的概念 - 1
09:15
12
传递函数的概念 - 3
09:16
13
典型环节的传递函数及其暂态特性 - 1
09:11
14
典型环节的传递函数及其暂态特性 - 3
09:16
15
系统的动态结构图 - 1
05:06
16
系统的动态结构图 - 3
05:07
17
系统的传递函数 - 1
07:51
18
系统的传递函数 - 3
07:49
19
信号流图 - 1
06:58
20
信号流图 - 3
07:00
21
用梅逊公式求传递函数 - 1
07:39
22
用梅逊公式求传递函数 - 3
07:42
23
二阶系统性能指标计算例
06:52
24
改善二阶系统性能的措施 - 1
08:24
25
改善二阶系统性能的措施 - 3
08:27
26
二阶系统的响应形式
07:51
27
二阶系统的动态性能指标
08:12
28
稳定性的概念和条件
03:56
29
稳定判据 - 1
06:55
30
稳定判据 - 3
06:57
31
终值定理法计算稳态误差
06:33
32
影响稳态误差的因素 - 1
06:32
33
影响稳态误差的因素 - 3
06:34
34
一阶系统的数学模型及阶跃响应
07:04
35
根轨迹的基本概念
06:22
36
闭环零极点与开环零极点
05:29
37
根轨迹绘制法则 - 1
05:31
38
根轨迹绘制法则 - 3
05:36
39
根轨迹绘制法则(二) - 1
05:40
40
根轨迹绘制法则(二) - 3
05:37
41
根轨迹绘制法则(三) - 1
05:52
42
根轨迹绘制法则(三) - 3
05:50
43
根轨迹绘制例子
09:35
44
附加开环零极点对系统性能的影响
08:17
45
广义根轨迹 - 1
05:48
46
广义根轨迹 - 3
05:50
47
幅角定理
06:10
48
对数频率特性曲线 - 1
08:04
49
对数频率特性曲线 - 3
08:07
50
开环系统对数频率特性曲线绘制
09:16
51
最小相位系统 - 1
05:50
52
最小相位系统 - 3
05:46
53
幅相频率特性曲线
07:00
54
开环系统幅相频率特性曲线绘制
09:16
55
系统校正的基本概念
09:35
56
常用校正装置及特性 - 1
08:50
57
常用校正装置及特性 - 3
08:53
58
串联校正 - 1
06:07
59
串联校正 - 3
06:07
60
信号的采样与保持 - 1
06:21
61
信号的采样与保持 - 3
06:20
62
Z变换 - 1
08:14
63
Z变换 - 3
08:20
64
脉冲传递函数 - 1
09:35
65
脉冲传递函数 - 3
09:41
66
离散系统的稳定性 - 1
05:03
67
离散系统的稳定性 - 3
05:06
68
离散系统的稳定误差 - 1
06:04
69
离散系统的稳定误差 - 3
06:01
70
动态性能分析 - 1
08:28
71
动态性能分析 - 3
08:27
相关视频
第6/61集 · 08:15
本课程的内容设计与思路
大学课程
2022年10月29日
2041观看
17:32
课程内容:经纬网 - 2
轻知识
2022年10月26日
1782观看
06:37
【美式英语发音教程】课程内容:L - 3
轻知识
2022年10月27日
1485观看
第6/58集 · 00:45
[1]--第一周课程内容导学
大学课程
2022年11月1日
2476观看
05:05
[课程总结]6.课程总结1-中级班内容
2022年10月29日
952观看
第3/100集 · 11:15
【西安电子科技大学:微机原理与接口技术】课程内容安排 - 1
大学课程
2022年10月27日
4091观看
01:13
【Photoshop系列课程之波普风格女装平面海报设计(一共有6节课)】1.课程目标
轻知识
2022年11月6日
1062观看
第110/120集 · 15:38
爱课程-化二次型为标准形-1 - 1
大学课程
2022年11月3日
1685观看
第2/22集 · 00:47
活动0.1.2 课程适合我吗?
大学课程
2022年9月12日
1352观看
第11/19集 · 05:26
第一章 课程实施与评价
大学课程
2023年8月7日
2725观看
第1/39集 · 20:25
【Harvard_CS50-2017】CS50第一讲 - 1
大学课程
2022年11月3日
1万观看
08:51
【走进数学之数学建模】关于本课程 - 3
纪录片
2022年10月27日
1254观看
第1/21集 · 03:00
【魔力爪数字魔法营|scratch入门基础】课程说明
大学课程
2023年8月8日
1992观看
第75/76集 · 11:02
第30讲:其他内容 - 1
大学课程
2022年10月31日
1335观看
第3/51集 · 10:42
课程1:Storage在vSphere中的应用 Part01 - 1
大学课程
2022年11月5日
1782观看
第17/54集 · 03:04
【刺法灸法学】课程总结
大学课程
2022年9月11日
1197观看