41. 知识点3-4 对偶原理

  20世纪50年代中期，随着空间技术的迅速兴起，出现了一系列经典控制理论难以解决的控制问题，从而推动现代控制理论的发展，并逐渐形成控制系统中新的理论体系。    本课程以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理以及其分析和综合的方法。共分为五个部分，内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、李雅普诺夫稳定性分析以及线性系统的状态综合。通过建立各类典型系统的数学模型，特别是状态空间模型，掌握分析各类系统模型的方法，并且能够通过状态反馈、极点配置和状态观测器构造等方法，进行复杂系统的综合与设计，从而培养学生从事控制系统分析和研究的能力。