7. 初等旋转矩阵与坐标系变换规则

飞行力学是研究飞行器运动规律的一门学科，是联系飞行器总体、制导与控制、气动外形与布局、发射与动力装置等相关技术的桥梁和纽带，是研究和设计飞行器的理论基础。在飞行器的发展历程中，飞行力学不断地与总体设计、制导与控制、空气动力学、推进与发射等相关学科交叉渗透，相互促进，对飞行器的研制具有十分重要的作用。本课程是航空航天类专业的核心课程。课程主要内容包括：飞行力学常用坐标系定义及变换、作用在飞行器上的力和力矩、飞行器运动建模及简化、方案弹道分析与设计、导引弹道运动学分析方法、飞行器稳定性与操纵性的概念及分析方法、飞行器纵向动态特性分析、飞行器横侧向动态特性分析。课程特色：（1）课程集中体现了多学科知识、原理、方法的综合运用，可用于培养学生运用多学科知识解决复杂工程问题的能力。（2）课程采用了“课程-教材-参考书”一体化设计，通过“教师视频讲授、教材辅助自学、项目引导探索”相结合的模式，学习者可以结合自己的实际情况，进一步拓宽和加深学习的广度和深度。 课程依托资源：l  北京市教学名师、工业和信息化部研究型教学创新团队l  国家级规划教材《飞行器系统概论》l  北京市高校优质本科教材《飞行力学数值仿真》l  普通高等教育兵工类规划教材《导弹飞行力学》l  北京理工大学“国家级武器系统虚拟仿真实验教学中心”l  北京理工大学“北京市航空航天工程实验教学中心”