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60. 协同制导律 - 3
2023年9月22日 1216观看
飞行力学
北京理工大学
大学课程 / 航空航天
飞行力学是研究飞行器运动规律的一门学科,是联系飞行器总体、制导与控制、气动外形与布局、发射与动力装置等相关技术的桥梁和纽带,是研究和设计飞行器的理论基础。在飞行器的发展历程中,飞行力学不断地与总体设计、制导与控制、空气动力学、推进与发射等相关学科交叉渗透,相互促进,对飞行器的研制具有十分重要的作用。本课程是航空航天类专业的核心课程。课程主要内容包括:飞行力学常用坐标系定义及变换、作用在飞行器上的力和力矩、飞行器运动建模及简化、方案弹道分析与设计、导引弹道运动学分析方法、飞行器稳定性与操纵性的概念及分析方法、飞行器纵向动态特性分析、飞行器横侧向动态特性分析。课程特色:(1)课程集中体现了多学科知识、原理、方法的综合运用,可用于培养学生运用多学科知识解决复杂工程问题的能力。(2)课程采用了“课程-教材-参考书”一体化设计,通过“教师视频讲授、教材辅助自学、项目引导探索”相结合的模式,学习者可以结合自己的实际情况,进一步拓宽和加深学习的广度和深度。 课程依托资源:l 北京市教学名师、工业和信息化部研究型教学创新团队l 国家级规划教材《飞行器系统概论》l 北京市高校优质本科教材《飞行力学数值仿真》l 普通高等教育兵工类规划教材《导弹飞行力学》l 北京理工大学“国家级武器系统虚拟仿真实验教学中心”l 北京理工大学“北京市航空航天工程实验教学中心”
共96集
19.9万人观看
1
绪论(上)——飞行力学概述
06:17
2
绪论(下)——课程概况
05:23
3
常用坐标系的定义 - 1
06:20
4
常用坐标系的定义 - 3
04:47
5
常用坐标系之间的关系
06:09
6
坐标系转换的常用方法
02:24
7
初等旋转矩阵与坐标系变换规则
07:10
8
常用坐标系之间的直接变换
09:07
9
逆变换与间接变换
08:46
10
空气动力
09:25
11
推力与重力 - 1
06:53
12
推力与重力 - 3
06:57
13
空气动力矩概述 - 1
05:11
14
空气动力矩概述 - 3
05:11
15
定态飞行与瞬间平衡假设
08:38
16
纵向静稳定力矩与静稳定性 - 1
05:21
17
纵向静稳定力矩与静稳定性 - 3
05:18
18
俯仰操纵力矩与阻尼力矩
07:22
19
偏航力矩与滚动力矩 - 1
07:06
20
偏航力矩与滚动力矩 - 3
07:04
21
用右手法则确定角度和力矩的正方向 - 1
08:05
22
用右手法则确定角度和力矩的正方向 - 3
08:04
23
导弹作为变质量系的动力学基本方程
03:57
24
导弹动力学方程 - 1
06:39
25
导弹动力学方程 - 3
06:38
26
导弹运动学方程
07:57
27
质量变化和几何关系方程
08:15
28
控制关系方程 - 1
06:52
29
控制关系方程 - 3
06:57
30
导弹的纵向运动与侧向运动
08:58
31
导弹的平面运动 - 1
06:42
32
导弹的平面运动 - 3
06:38
33
导弹的质心运动
07:47
34
飞行器的机动性和过载 - 1
11:31
35
飞行器的机动性和过载 - 3
11:29
36
方案飞行弹道概述
05:11
37
爬升与下滑段的方案飞行 - 1
07:34
38
爬升与下滑段的方案飞行 - 3
07:35
39
平飞段方案飞行
10:00
40
导引弹道概述 - 1
07:02
41
导引弹道概述 - 3
07:02
42
相对运动方程组 - 1
07:09
43
相对运动方程组 - 3
07:07
44
追踪法(上) - 1
06:32
45
追踪法(上) - 3
06:33
46
追踪法(下) - 1
07:44
47
追踪法(下) - 3
07:43
48
平行接近法 - 1
06:12
49
平行接近法 - 3
06:12
50
比例导引法(上) - 1
06:41
51
比例导引法(上) - 3
06:45
52
比例导引法(下) - 1
07:49
53
比例导引法(下) - 3
07:48
54
三点法 - 1
07:03
55
三点法 - 3
07:02
56
前置量法和半前置量法
09:32
57
最优制导律 - 1
09:05
58
最优制导律 - 3
09:08
59
协同制导律 - 1
08:00
60
协同制导律 - 3
07:58
61
概述
03:58
62
作为控制对象的导弹
05:21
63
导弹扰动运动的研究方法
06:38
64
微分方程组线性化的方法
07:37
65
空气动力和力矩的线性化
08:20
66
导弹运动方程组的线性化 - 1
08:23
67
导弹运动方程组的线性化 - 3
08:28
68
扰动运动的分解
09:43
69
稳定性与操纵性的概念 - 1
06:06
70
稳定性与操纵性的概念 - 3
06:07
71
纵向扰动运动方程组
08:50
72
矩阵形式表示的扰动运动方程组
05:21
73
自由扰动运动的一般性质(上) - 1
06:07
74
自由扰动运动的一般性质(上) - 3
06:04
75
自由扰动运动的一般性质(下) - 1
07:16
76
自由扰动运动的一般性质(下) - 3
07:15
77
纵向扰动运动分解为两个阶段 - 1
08:23
78
纵向扰动运动分解为两个阶段 - 3
08:20
79
飞行器的纵向传递函数 - 1
07:26
80
飞行器的纵向传递函数 - 3
05:19
81
稳定性分析 - 1
05:27
82
稳定性分析 - 3
05:27
83
振荡运动的衰减程度和振荡频率
05:51
84
操纵机构阶跃偏转时的过渡过程
08:42
85
飞行器的纵向传递系数
09:12
86
过渡过程时间、最大偏差和超调量 - 1
05:24
87
过渡过程时间、最大偏差和超调量 - 3
05:27
88
典型弹道与特征点的选择
04:49
89
侧向扰动运动方程组
09:34
90
侧向自由扰动运动分析 - 1
10:51
91
侧向自由扰动运动分析 - 3
10:53
92
侧向稳定边界图
05:21
93
侧向运动稳定性分析 - 1
11:27
94
侧向运动稳定性分析 - 3
11:32
95
面对称型飞行器的气动外形设计
09:37
96
课程结语
08:37
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