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38. 第三十五讲 载人飞船控制技术(二) - 1
2023年9月22日 2019观看
西北工业大学公开课 航天器控制原理
西北工业大学
大学课程 / 航空航天
西北工业大学航天学院教授周军、刘莹莹、黄河等《航天器控制原理》课程。本课程的内容包括: (1) 世界航天技术发展的概况(2) 航天器轨道动力学与轨道描述(3) 航天器姿态动力学与运动学(4) 航天器控制系统组成与分类(5) 被动姿态稳定系统(6) 主动姿态控制系统(7) 航天器导航与制导方法(8) 载人飞船、航天飞机、空间站、微小卫星等航天器控制技术。通过课程学习,使大家对航天器控制的建模、控制系统总体、原理方法和发展方向有较为全面的认识。课程有配套实验教学环节,在挠性卫星姿态控制物理仿真实验系统上,开展演示教学实验。
共223集
39.5万人观看
1
第一讲 世界航天技术发展概况(一) - 1
06:22
2
第一讲 世界航天技术发展概况(一) - 3
06:23
3
第一讲 世界航天技术发展概况(六) - 1
07:15
4
第一讲 世界航天技术发展概况(六) - 3
07:18
5
第二讲 航天器的分类与系统组成(三) - 1
09:42
6
第二讲 航天器的分类与系统组成(三) - 3
09:43
7
第三讲 航天器控制的基本概念(四)
04:56
8
第五讲 二体轨道力学和运动方程(一) - 1
11:25
9
第五讲 二体轨道力学和运动方程(一) - 3
11:29
10
第六讲 航天器轨道的几何特性(二) - 1
08:30
11
第六讲 航天器轨道的几何特性(二) - 3
08:28
12
第七讲 航天器的轨道描述(二) - 1
06:19
13
第七讲 航天器的轨道描述(二) - 3
06:26
14
第十二讲 姿态干扰力矩(二)
04:27
15
第十三讲 姿态敏感器(1)(四)
09:51
16
第十四讲 姿态敏感器(2)(五) - 1
05:48
17
第十四讲 姿态敏感器(2)(五) - 3
05:55
18
第十五讲 执行机构(二) - 1
06:53
19
第十五讲 执行机构(二) - 3
06:54
20
第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类(一) - 1
09:46
21
第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类(一) - 3
09:44
22
第十七讲 自旋卫星的稳定性(一) - 1
05:34
23
第十七讲 自旋卫星的稳定性(一) - 3
05:36
24
第十八讲 自旋卫星的章动性(三)
06:41
25
第二十一讲 重力梯度稳定卫星(一)
07:21
26
第二十二讲 喷气姿态控制系统(一) - 1
07:24
27
第二十二讲 喷气姿态控制系统(一) - 3
07:30
28
第二十三讲 喷气推力器系统(一) - 1
06:19
29
第二十三讲 喷气推力器系统(一) - 3
06:17
30
第二十四讲 飞轮姿态控制(三)
03:39
31
第二十七讲 航天器物理仿真技术(三)
07:00
32
第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验(一)
04:51
33
第三十讲 航天器导航的概念与分类(四)
04:53
34
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(三)
07:09
35
第三十二讲 航天器的相对位置控制(一)
05:57
36
第三十四讲 星际飞行的导航与制导(一) - 1
06:50
37
第三十四讲 星际飞行的导航与制导(一) - 3
06:54
38
第三十五讲 载人飞船控制技术(二) - 1
06:36
39
第三十五讲 载人飞船控制技术(二) - 3
06:42
40
第三十五讲 载人飞船控制技术(七) - 1
06:22
41
第三十五讲 载人飞船控制技术(七) - 3
06:29
42
第三十六讲 航天飞机的制导与控制(二) - 1
05:51
43
第三十六讲 航天飞机的制导与控制(二) - 3
05:53
44
第三十七讲 空间站的控制技术(四)
09:04
45
第一讲 世界航天技术发展概况(二)
07:42
46
第一讲 世界航天技术发展概况(七) - 1
06:53
47
第一讲 世界航天技术发展概况(七) - 3
06:57
48
第五讲 二体轨道力学和运动方程(二)
09:44
49
第六讲 航天器轨道的几何特性(三) - 1
08:53
50
第六讲 航天器轨道的几何特性(三) - 3
08:54
51
第七讲 航天器的轨道描述(三)
08:56
52
第十一讲 航天器的姿态动力学(一)
08:02
53
第十三讲 姿态敏感器(1)(五) - 1
08:40
54
第十三讲 姿态敏感器(1)(五) - 3
08:39
55
第十四讲 姿态敏感器(2)(一)
09:37
56
第十四讲 姿态敏感器(2)(六)
08:56
57
第十五讲 执行机构(三)
07:24
58
第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类(二) - 1
05:42
59
第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类(二) - 3
05:43
60
第十七讲 自旋卫星的稳定性(二)
03:10
61
第十八讲 自旋卫星的章动性(四)
06:38
62
第二十讲 重力梯度稳定系统(一) - 1
07:42
63
第二十讲 重力梯度稳定系统(一) - 3
07:47
64
第二十一讲 重力梯度稳定卫星(二)
05:32
65
第二十二讲 喷气姿态控制系统(二) - 1
07:31
66
第二十二讲 喷气姿态控制系统(二) - 3
07:31
67
第二十三讲 喷气推力器系统(二)
03:01
68
第二十四讲 飞轮姿态控制(四) - 1
07:34
69
第二十四讲 飞轮姿态控制(四) - 3
07:40
70
第二十六讲 航天器姿态捕获(一) - 1
05:20
71
第二十六讲 航天器姿态捕获(一) - 3
05:17
72
第二十九讲 航天器姿态控制物理仿真实验(二)
07:43
73
第三十讲 航天器导航的概念与分类(五)
09:30
74
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(四) - 1
05:21
75
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(四) - 3
05:21
76
第三十二讲 航天器的相对位置控制(二) - 1
05:06
77
第三十二讲 航天器的相对位置控制(二) - 3
05:08
78
第三十三讲 航天器的再入返回控制(一)
03:22
79
第三十四讲 星际飞行的导航与制导(二)
05:05
80
第三十五讲 载人飞船控制技术(三) - 1
06:02
81
第三十五讲 载人飞船控制技术(三) - 3
06:04
82
第三十五讲 载人飞船控制技术(八) - 1
09:27
83
第三十五讲 载人飞船控制技术(八) - 3
09:28
84
第三十六讲 航天飞机的制导与控制(一)
07:26
85
第三十七讲 空间站的控制技术(二)
09:03
86
第一讲 世界航天技术发展概况(四) - 1
05:23
87
第一讲 世界航天技术发展概况(四) - 3
05:24
88
第二讲 航天器的分类与系统组成(一) - 1
07:44
89
第二讲 航天器的分类与系统组成(一) - 3
07:46
90
第三讲 航天器控制的基本概念(二) - 1
12:09
91
第三讲 航天器控制的基本概念(二) - 3
12:09
92
第四讲 轨道力学的基本定律(二) - 1
11:20
93
第四讲 轨道力学的基本定律(二) - 3
11:20
94
第八讲 航天器的轨道摄动(二) - 1
11:28
95
第八讲 航天器的轨道摄动(二) - 3
11:36
96
第九讲 相对轨道动力学(二) - 1
05:27
97
第九讲 相对轨道动力学(二) - 3
05:33
98
第十讲 航天器姿态运动学(二) - 1
07:39
99
第十讲 航天器姿态运动学(二) - 3
07:47
100
第十三讲 姿态敏感器(1)(二) - 1
06:57
101
第十三讲 姿态敏感器(1)(二) - 3
07:02
102
第十三讲 姿态敏感器(1)(七) - 1
06:39
103
第十三讲 姿态敏感器(1)(七) - 3
06:47
104
第十四讲 姿态敏感器(2)(三)
08:20
105
第十五讲 执行机构(五) - 1
09:35
106
第十五讲 执行机构(五) - 3
09:39
107
第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类(四) - 1
10:29
108
第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类(四) - 3
10:37
109
第十八讲 自旋卫星的章动性(一)
06:53
110
第十九讲 自旋卫星的姿态机动(一) - 1
06:23
111
第十九讲 自旋卫星的姿态机动(一) - 3
06:24
112
第二十讲 重力梯度稳定系统(三)
08:52
113
第二十一讲 重力梯度稳定卫星(四)
07:33
114
第二十二讲 喷气姿态控制系统(一)
09:52
115
第二十四讲 飞轮姿态控制(一) - 1
08:38
116
第二十四讲 飞轮姿态控制(一) - 3
08:41
117
第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺(一) - 1
05:23
118
第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺(一) - 3
05:26
119
第二十七讲 航天器物理仿真技术(一)
06:05
120
第二十八讲 物理仿真实验系统(二)
07:07
121
第三十讲 航天器导航的概念与分类(二) - 1
07:18
122
第三十讲 航天器导航的概念与分类(二) - 3
07:25
123
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(一)
07:55
124
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(六)
04:01
125
第三十二讲 航天器的相对位置控制(四)
08:42
126
第三十三讲 航天器的再入返回控制(三) - 1
07:30
127
第三十三讲 航天器的再入返回控制(三) - 3
07:31
128
第三十五讲 载人飞船控制技术(五) - 1
07:06
129
第三十五讲 载人飞船控制技术(五) - 3
07:11
130
模块十四 第三十五讲 载人飞船控制技术(十)
02:27
131
第一讲 世界航天技术发展概况(三) - 1
08:19
132
第一讲 世界航天技术发展概况(三) - 3
08:27
133
第三讲 航天器控制的基本概念(一) - 1
05:57
134
第三讲 航天器控制的基本概念(一) - 3
06:00
135
第四讲 轨道力学的基本定律(一) - 1
07:35
136
第四讲 轨道力学的基本定律(一) - 3
07:38
137
第五讲 二体轨道力学和运动方程(三) - 1
08:31
138
第五讲 二体轨道力学和运动方程(三) - 3
08:31
139
第六讲 航天器轨道的几何特性(四) - 1
11:45
140
第六讲 航天器轨道的几何特性(四) - 3
11:49
141
第七讲 航天器的轨道描述(四) - 1
08:07
142
第七讲 航天器的轨道描述(四) - 3
08:10
143
第八讲 航天器的轨道摄动(一)
08:17
144
第九讲 相对轨道动力学(一) - 1
07:08
145
第九讲 相对轨道动力学(一) - 3
07:09
146
第十讲 航天器姿态运动学(一)
06:26
147
第十一讲 航天器的姿态动力学(二)
07:59
148
第十三讲 姿态敏感器(1)(一) - 1
05:26
149
第十三讲 姿态敏感器(1)(一) - 3
05:29
150
第十三讲 姿态敏感器(1)(六) - 1
08:32
151
第十三讲 姿态敏感器(1)(六) - 3
08:32
152
第十四讲 姿态敏感器(2)(二) - 1
08:54
153
第十四讲 姿态敏感器(2)(二) - 3
08:56
154
第十四讲 姿态敏感器(2)(七) - 1
06:39
155
第十四讲 姿态敏感器(2)(七) - 3
06:36
156
第十五讲 执行机构(四) - 1
09:07
157
第十五讲 执行机构(四) - 3
09:04
158
第十六讲 控制器与姿态控制系统的分类(三)
07:10
159
第二十讲 重力梯度稳定系统(二)
08:58
160
第二十一讲 重力梯度稳定卫星(三)
05:18
161
第二十二讲 喷气姿态控制系统(三)
07:25
162
第二十八讲 物理仿真实验系统(一) - 1
06:10
163
第二十八讲 物理仿真实验系统(一) - 3
06:12
164
第三十讲 航天器导航的概念与分类(一)
06:55
165
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(五) - 1
05:28
166
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(五) - 3
05:35
167
第三十二讲 航天器的相对位置控制(三) - 1
06:15
168
第三十二讲 航天器的相对位置控制(三) - 3
06:17
169
第三十三讲 航天器的再入返回控制(二) - 1
08:52
170
第三十三讲 航天器的再入返回控制(二) - 3
08:54
171
第三十四讲 星际飞行的导航与制导(三) - 1
05:34
172
第三十四讲 星际飞行的导航与制导(三) - 3
05:36
173
第三十五讲 载人飞船控制技术(四) - 1
05:34
174
第三十五讲 载人飞船控制技术(四) - 3
05:40
175
第三十五讲 载人飞船控制技术(九) - 1
10:03
176
第三十五讲 载人飞船控制技术(九) - 3
10:03
177
第三十六讲 航天飞机的制导与控制(三) - 1
05:14
178
第三十六讲 航天飞机的制导与控制(三) - 3
05:18
179
第三十七讲 空间站的控制技术(一)
05:58
180
第三十七讲 空间站的控制技术(五)
05:09
181
第一讲 世界航天技术发展概况(五) - 1
05:13
182
第一讲 世界航天技术发展概况(五) - 3
05:15
183
第二讲 航天器的分类与系统组成(二) - 1
12:24
184
第二讲 航天器的分类与系统组成(二) - 3
12:26
185
第三讲 航天器控制的基本概念(三) - 1
07:48
186
第三讲 航天器控制的基本概念(三) - 3
07:55
187
第六讲 航天器轨道的几何特性(一) - 1
06:11
188
第六讲 航天器轨道的几何特性(一) - 3
06:09
189
第七讲 航天器的轨道描述(一) - 1
08:24
190
第七讲 航天器的轨道描述(一) - 3
08:27
191
第八讲 航天器的轨道摄动(三) - 1
09:29
192
第八讲 航天器的轨道摄动(三) - 3
09:31
193
第九讲 相对轨道动力学(三) - 1
05:54
194
第九讲 相对轨道动力学(三) - 3
05:57
195
第十讲 航天器姿态运动学(三)
05:33
196
第十二讲 姿态干扰力矩(一)
08:45
197
第十三讲 姿态敏感器(1)(三) - 1
06:17
198
第十三讲 姿态敏感器(1)(三) - 3
06:23
199
第十三讲 姿态敏感器(1)(八) - 1
07:55
200
第十三讲 姿态敏感器(1)(八) - 3
07:58
201
第十四讲 姿态敏感器(2)(四) - 1
06:32
202
第十四讲 姿态敏感器(2)(四) - 3
06:30
203
第十五讲 执行机构(一) - 1
07:42
204
第十五讲 执行机构(一) - 3
07:45
205
第十八讲 自旋卫星的章动性(二)
05:43
206
第十九讲 自旋卫星的姿态机动(二)
04:30
207
第二十四讲 飞轮姿态控制(二)
07:47
208
第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺(二)
08:52
209
第二十七讲 航天器物理仿真技术(二) - 1
08:32
210
第二十七讲 航天器物理仿真技术(二) - 3
08:33
211
第三十讲 航天器导航的概念与分类(三) - 1
05:18
212
第三十讲 航天器导航的概念与分类(三) - 3
05:24
213
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(二) - 1
06:21
214
第三十一讲 航天器的轨道机动与轨道保持(二) - 3
06:20
215
第三十二讲 航天器的相对位置控制(五)
09:59
216
第三十五讲 载人飞船控制技术(一) - 1
06:10
217
第三十五讲 载人飞船控制技术(一) - 3
06:16
218
第三十五讲 载人飞船控制技术(六) - 1
05:19
219
第三十五讲 载人飞船控制技术(六) - 3
05:19
220
第三十六讲 航天飞机的制导与控制(四) - 1
05:09
221
第三十六讲 航天飞机的制导与控制(四) - 3
05:17
222
第三十七讲 空间站的控制技术(三) - 1
05:15
223
第三十七讲 空间站的控制技术(三) - 3
05:19
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