208. 第二十五讲偏置动量轮与控制力矩陀螺（二）

2023年9月22日 1469观看

西北工业大学公开课航天器控制原理

西北工业大学

大学课程 / 航空航天

西北工业大学航天学院教授周军、刘莹莹、黄河等《航天器控制原理》课程。本课程的内容包括： (1) 世界航天技术发展的概况(2) 航天器轨道动力学与轨道描述(3) 航天器姿态动力学与运动学(4) 航天器控制系统组成与分类(5) 被动姿态稳定系统(6) 主动姿态控制系统(7) 航天器导航与制导方法(8) 载人飞船、航天飞机、空间站、微小卫星等航天器控制技术。通过课程学习，使大家对航天器控制的建模、控制系统总体、原理方法和发展方向有较为全面的认识。课程有配套实验教学环节，在挠性卫星姿态控制物理仿真实验系统上，开展演示教学实验。

共223集 39.5万人观看

1第一讲世界航天技术发展概况（一） - 1
06:22
2第一讲世界航天技术发展概况（一） - 3
06:23
3第一讲世界航天技术发展概况（六） - 1
07:15
4第一讲世界航天技术发展概况（六） - 3
07:18
5第二讲航天器的分类与系统组成（三） - 1
09:42
6第二讲航天器的分类与系统组成（三） - 3
09:43
7第三讲航天器控制的基本概念（四）
04:56
8第五讲二体轨道力学和运动方程（一） - 1
11:25
9第五讲二体轨道力学和运动方程（一） - 3
11:29
10第六讲航天器轨道的几何特性（二） - 1
08:30
11第六讲航天器轨道的几何特性（二） - 3
08:28
12第七讲航天器的轨道描述（二） - 1
06:19
13第七讲航天器的轨道描述（二） - 3
06:26
14第十二讲姿态干扰力矩（二）
04:27
15第十三讲姿态敏感器(1)（四）
09:51
16第十四讲姿态敏感器(2)（五） - 1
05:48
17第十四讲姿态敏感器(2)（五） - 3
05:55
18第十五讲执行机构（二） - 1
06:53
19第十五讲执行机构（二） - 3
06:54
20第十六讲控制器与姿态控制系统的分类（一） - 1
09:46
21第十六讲控制器与姿态控制系统的分类（一） - 3
09:44
22第十七讲自旋卫星的稳定性（一） - 1
05:34
23第十七讲自旋卫星的稳定性（一） - 3
05:36
24第十八讲自旋卫星的章动性（三）
06:41
25第二十一讲重力梯度稳定卫星（一）
07:21
26第二十二讲喷气姿态控制系统（一） - 1
07:24
27第二十二讲喷气姿态控制系统（一） - 3
07:30
28第二十三讲喷气推力器系统（一） - 1
06:19
29第二十三讲喷气推力器系统（一） - 3
06:17
30第二十四讲飞轮姿态控制（三）
03:39
31第二十七讲航天器物理仿真技术（三）
07:00
32第二十九讲航天器姿态控制物理仿真实验（一）
04:51
33第三十讲航天器导航的概念与分类（四）
04:53
34第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（三）
07:09
35第三十二讲航天器的相对位置控制（一）
05:57
36第三十四讲星际飞行的导航与制导（一） - 1
06:50
37第三十四讲星际飞行的导航与制导（一） - 3
06:54
38第三十五讲载人飞船控制技术（二） - 1
06:36
39第三十五讲载人飞船控制技术（二） - 3
06:42
40第三十五讲载人飞船控制技术（七） - 1
06:22
41第三十五讲载人飞船控制技术（七） - 3
06:29
42第三十六讲航天飞机的制导与控制（二） - 1
05:51
43第三十六讲航天飞机的制导与控制（二） - 3
05:53
44第三十七讲空间站的控制技术（四）
09:04
45第一讲世界航天技术发展概况（二）
07:42
46第一讲世界航天技术发展概况（七） - 1
06:53
47第一讲世界航天技术发展概况（七） - 3
06:57
48第五讲二体轨道力学和运动方程（二）
09:44
49第六讲航天器轨道的几何特性（三） - 1
08:53
50第六讲航天器轨道的几何特性（三） - 3
08:54
51第七讲航天器的轨道描述（三）
08:56
52第十一讲航天器的姿态动力学（一）
08:02
53第十三讲姿态敏感器(1)（五） - 1
08:40
54第十三讲姿态敏感器(1)（五） - 3
08:39
55第十四讲姿态敏感器(2)（一）
09:37
56第十四讲姿态敏感器(2)（六）
08:56
57第十五讲执行机构（三）
07:24
58第十六讲控制器与姿态控制系统的分类（二） - 1
05:42
59第十六讲控制器与姿态控制系统的分类（二） - 3
05:43
60第十七讲自旋卫星的稳定性（二）
03:10
61第十八讲自旋卫星的章动性（四）
06:38
62第二十讲重力梯度稳定系统（一） - 1
07:42
63第二十讲重力梯度稳定系统（一） - 3
07:47
64第二十一讲重力梯度稳定卫星（二）
05:32
65第二十二讲喷气姿态控制系统（二） - 1
07:31
66第二十二讲喷气姿态控制系统（二） - 3
07:31
67第二十三讲喷气推力器系统（二）
03:01
68第二十四讲飞轮姿态控制（四） - 1
07:34
69第二十四讲飞轮姿态控制（四） - 3
07:40
70第二十六讲航天器姿态捕获（一） - 1
05:20
71第二十六讲航天器姿态捕获（一） - 3
05:17
72第二十九讲航天器姿态控制物理仿真实验（二）
07:43
73第三十讲航天器导航的概念与分类（五）
09:30
74第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（四） - 1
05:21
75第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（四） - 3
05:21
76第三十二讲航天器的相对位置控制（二） - 1
05:06
77第三十二讲航天器的相对位置控制（二） - 3
05:08
78第三十三讲航天器的再入返回控制（一）
03:22
79第三十四讲星际飞行的导航与制导（二）
05:05
80第三十五讲载人飞船控制技术（三） - 1
06:02
81第三十五讲载人飞船控制技术（三） - 3
06:04
82第三十五讲载人飞船控制技术（八） - 1
09:27
83第三十五讲载人飞船控制技术（八） - 3
09:28
84第三十六讲航天飞机的制导与控制（一）
07:26
85第三十七讲空间站的控制技术（二）
09:03
86第一讲世界航天技术发展概况（四） - 1
05:23
87第一讲世界航天技术发展概况（四） - 3
05:24
88第二讲航天器的分类与系统组成（一） - 1
07:44
89第二讲航天器的分类与系统组成（一） - 3
07:46
90第三讲航天器控制的基本概念（二） - 1
12:09
91第三讲航天器控制的基本概念（二） - 3
12:09
92第四讲轨道力学的基本定律（二） - 1
11:20
93第四讲轨道力学的基本定律（二） - 3
11:20
94第八讲航天器的轨道摄动（二） - 1
11:28
95第八讲航天器的轨道摄动（二） - 3
11:36
96第九讲相对轨道动力学（二） - 1
05:27
97第九讲相对轨道动力学（二） - 3
05:33
98第十讲航天器姿态运动学（二） - 1
07:39
99第十讲航天器姿态运动学（二） - 3
07:47
100第十三讲姿态敏感器(1)（二） - 1
06:57
101第十三讲姿态敏感器(1)（二） - 3
07:02
102第十三讲姿态敏感器(1)（七） - 1
06:39
103第十三讲姿态敏感器(1)（七） - 3
06:47
104第十四讲姿态敏感器(2)（三）
08:20
105第十五讲执行机构（五） - 1
09:35
106第十五讲执行机构（五） - 3
09:39
107第十六讲控制器与姿态控制系统的分类（四） - 1
10:29
108第十六讲控制器与姿态控制系统的分类（四） - 3
10:37
109第十八讲自旋卫星的章动性（一）
06:53
110第十九讲自旋卫星的姿态机动（一） - 1
06:23
111第十九讲自旋卫星的姿态机动（一） - 3
06:24
112第二十讲重力梯度稳定系统（三）
08:52
113第二十一讲重力梯度稳定卫星（四）
07:33
114第二十二讲喷气姿态控制系统（一）
09:52
115第二十四讲飞轮姿态控制（一） - 1
08:38
116第二十四讲飞轮姿态控制（一） - 3
08:41
117第二十五讲偏置动量轮与控制力矩陀螺（一） - 1
05:23
118第二十五讲偏置动量轮与控制力矩陀螺（一） - 3
05:26
119第二十七讲航天器物理仿真技术（一）
06:05
120第二十八讲物理仿真实验系统（二）
07:07
121第三十讲航天器导航的概念与分类（二） - 1
07:18
122第三十讲航天器导航的概念与分类（二） - 3
07:25
123第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（一）
07:55
124第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（六）
04:01
125第三十二讲航天器的相对位置控制（四）
08:42
126第三十三讲航天器的再入返回控制（三） - 1
07:30
127第三十三讲航天器的再入返回控制（三） - 3
07:31
128第三十五讲载人飞船控制技术（五） - 1
07:06
129第三十五讲载人飞船控制技术（五） - 3
07:11
130模块十四第三十五讲载人飞船控制技术（十）
02:27
131第一讲世界航天技术发展概况（三） - 1
08:19
132第一讲世界航天技术发展概况（三） - 3
08:27
133第三讲航天器控制的基本概念（一） - 1
05:57
134第三讲航天器控制的基本概念（一） - 3
06:00
135第四讲轨道力学的基本定律（一） - 1
07:35
136第四讲轨道力学的基本定律（一） - 3
07:38
137第五讲二体轨道力学和运动方程（三） - 1
08:31
138第五讲二体轨道力学和运动方程（三） - 3
08:31
139第六讲航天器轨道的几何特性（四） - 1
11:45
140第六讲航天器轨道的几何特性（四） - 3
11:49
141第七讲航天器的轨道描述（四） - 1
08:07
142第七讲航天器的轨道描述（四） - 3
08:10
143第八讲航天器的轨道摄动（一）
08:17
144第九讲相对轨道动力学（一） - 1
07:08
145第九讲相对轨道动力学（一） - 3
07:09
146第十讲航天器姿态运动学（一）
06:26
147第十一讲航天器的姿态动力学（二）
07:59
148第十三讲姿态敏感器(1)（一） - 1
05:26
149第十三讲姿态敏感器(1)（一） - 3
05:29
150第十三讲姿态敏感器(1)（六） - 1
08:32
151第十三讲姿态敏感器(1)（六） - 3
08:32
152第十四讲姿态敏感器(2)（二） - 1
08:54
153第十四讲姿态敏感器(2)（二） - 3
08:56
154第十四讲姿态敏感器(2)（七） - 1
06:39
155第十四讲姿态敏感器(2)（七） - 3
06:36
156第十五讲执行机构（四） - 1
09:07
157第十五讲执行机构（四） - 3
09:04
158第十六讲控制器与姿态控制系统的分类（三）
07:10
159第二十讲重力梯度稳定系统（二）
08:58
160第二十一讲重力梯度稳定卫星（三）
05:18
161第二十二讲喷气姿态控制系统（三）
07:25
162第二十八讲物理仿真实验系统（一） - 1
06:10
163第二十八讲物理仿真实验系统（一） - 3
06:12
164第三十讲航天器导航的概念与分类（一）
06:55
165第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（五） - 1
05:28
166第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（五） - 3
05:35
167第三十二讲航天器的相对位置控制（三） - 1
06:15
168第三十二讲航天器的相对位置控制（三） - 3
06:17
169第三十三讲航天器的再入返回控制（二） - 1
08:52
170第三十三讲航天器的再入返回控制（二） - 3
08:54
171第三十四讲星际飞行的导航与制导（三） - 1
05:34
172第三十四讲星际飞行的导航与制导（三） - 3
05:36
173第三十五讲载人飞船控制技术（四） - 1
05:34
174第三十五讲载人飞船控制技术（四） - 3
05:40
175第三十五讲载人飞船控制技术（九） - 1
10:03
176第三十五讲载人飞船控制技术（九） - 3
10:03
177第三十六讲航天飞机的制导与控制（三） - 1
05:14
178第三十六讲航天飞机的制导与控制（三） - 3
05:18
179第三十七讲空间站的控制技术（一）
05:58
180第三十七讲空间站的控制技术（五）
05:09
181第一讲世界航天技术发展概况（五） - 1
05:13
182第一讲世界航天技术发展概况（五） - 3
05:15
183第二讲航天器的分类与系统组成（二） - 1
12:24
184第二讲航天器的分类与系统组成（二） - 3
12:26
185第三讲航天器控制的基本概念（三） - 1
07:48
186第三讲航天器控制的基本概念（三） - 3
07:55
187第六讲航天器轨道的几何特性（一） - 1
06:11
188第六讲航天器轨道的几何特性（一） - 3
06:09
189第七讲航天器的轨道描述（一） - 1
08:24
190第七讲航天器的轨道描述（一） - 3
08:27
191第八讲航天器的轨道摄动（三） - 1
09:29
192第八讲航天器的轨道摄动（三） - 3
09:31
193第九讲相对轨道动力学（三） - 1
05:54
194第九讲相对轨道动力学（三） - 3
05:57
195第十讲航天器姿态运动学（三）
05:33
196第十二讲姿态干扰力矩（一）
08:45
197第十三讲姿态敏感器(1)（三） - 1
06:17
198第十三讲姿态敏感器(1)（三） - 3
06:23
199第十三讲姿态敏感器(1)（八） - 1
07:55
200第十三讲姿态敏感器(1)（八） - 3
07:58
201第十四讲姿态敏感器(2)（四） - 1
06:32
202第十四讲姿态敏感器(2)（四） - 3
06:30
203第十五讲执行机构（一） - 1
07:42
204第十五讲执行机构（一） - 3
07:45
205第十八讲自旋卫星的章动性（二）
05:43
206第十九讲自旋卫星的姿态机动（二）
04:30
207第二十四讲飞轮姿态控制（二）
07:47
208第二十五讲偏置动量轮与控制力矩陀螺（二）
08:52
209第二十七讲航天器物理仿真技术（二） - 1
08:32
210第二十七讲航天器物理仿真技术（二） - 3
08:33
211第三十讲航天器导航的概念与分类（三） - 1
05:18
212第三十讲航天器导航的概念与分类（三） - 3
05:24
213第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（二） - 1
06:21
214第三十一讲航天器的轨道机动与轨道保持（二） - 3
06:20
215第三十二讲航天器的相对位置控制（五）
09:59
216第三十五讲载人飞船控制技术（一） - 1
06:10
217第三十五讲载人飞船控制技术（一） - 3
06:16
218第三十五讲载人飞船控制技术（六） - 1
05:19
219第三十五讲载人飞船控制技术（六） - 3
05:19
220第三十六讲航天飞机的制导与控制（四） - 1
05:09
221第三十六讲航天飞机的制导与控制（四） - 3
05:17
222第三十七讲空间站的控制技术（三） - 1
05:15
223第三十七讲空间站的控制技术（三） - 3
05:19

208. 第二十五讲 偏置动量轮与控制力矩陀螺（二）

208. 第二十五讲偏置动量轮与控制力矩陀螺（二）