7. 拉格朗日方程的初积分（14:56） - 1

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。理论力学不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律，它还是很多后续课程的基础。因此理论力学是一门很重要的技术基础课。    理论力学的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常遇到的，因此古典力学有着最广泛的应用。理论力学所研究的则是这种运动中最一般，最普遍的规律，是各门力学分支的基础。理论力学是一门理论性较强的技术基础课。学习理论力学的目的是：1、工程专业一般都要接触机械运动问题。有些工程问题可以直接应用理论力学的基本理论去解决，有些比较复杂的问题则需要用理论力学和其它专门知识解决。所以学习理论力学是为解决工程问题打下一定的基础。2、理论力学是研究力学中最普遍、最基本的规律的科学。很多工程专业的课程，例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、飞行力学、振动理论、断裂力学以及许多专业课程等，都要以理论力学为基础，所以理论力学是学习一系列后续课程的重要基础。 随着现代科学技术的发展，力学的研究内容已渗透到其它学科领域，形成了诸于生物力学、电磁流体力学、爆炸力学、物理力学等交叉力学。这些新兴学科的建立都必须以坚实的理论力学知识为基础。3、理论力学的研究方法，与其它学科的研究方法有不少相同之处。因此充分理解理论力学的研究方法，不仅可以深入地掌握这门学科，而且有助于学习其他科学技术理论，有助于培养辩证唯物主义世界观，培养正确分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题，从事科学研究工作打下基础。理论力学主要包括三部分：静力学、运动学和动力学。本课主要讲授与动力学内容对应的各种专题内容，包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞理论及应用、机械振动基础理论及应用、自由刚体运动理论和变质量动力学等六个与工程实际联系密切的动力学专题内容。它们既是对经典动力学理论的深入和拓展，也为经典理论解决实际工程应用问题提供了理论与技术的指导。本课程对应的教材为哈工大理论力学教研室编写，高等教育出版社出版的《理论力学II》第八版。