2. 卡尔曼滤波方法 - 1

      本课程结合《船舶导航定位系统》教材，针对测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生，也可作为大专院校教师、工程技术人员从事导航定位技术教学与科研的参考。课程内容结合国内外最新学术进展和教学团队从事船舶导航定位技术的研究成果，系统地阐述国际、国内各种不同类型的船舶导航定位系统，包括惯性导航、卫星导航、天文导航、水声导航以及组合导航等多种导航定位方式。课程涉及到的物理概念清晰、数学分析详尽、前沿跟踪迅速、图形描述细致，使讲授内容图文并茂、深入浅出，并穿插工程实例，将理论知识结合应用实践，开拓眼界与思维。