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35. 捷联式惯性导航系统 - 3
2023年9月19日 783观看
导航定位系统
哈尔滨工程大学
大学课程 / 计算机 / 硬软件系统
本课程结合《船舶导航定位系统》教材,针对测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生,也可作为大专院校教师、工程技术人员从事导航定位技术教学与科研的参考。课程内容结合国内外最新学术进展和教学团队从事船舶导航定位技术的研究成果,系统地阐述国际、国内各种不同类型的船舶导航定位系统,包括惯性导航、卫星导航、天文导航、水声导航以及组合导航等多种导航定位方式。课程涉及到的物理概念清晰、数学分析详尽、前沿跟踪迅速、图形描述细致,使讲授内容图文并茂、深入浅出,并穿插工程实例,将理论知识结合应用实践,开拓眼界与思维。
共64集
7.9万人观看
1
组合导航基本原理及其特点
06:54
2
卡尔曼滤波方法 - 1
06:01
3
卡尔曼滤波方法 - 3
06:07
4
导航的概念与课程简介
04:44
5
导航的历史、现状和发展 - 1
05:21
6
导航的历史、现状和发展 - 3
05:17
7
导航的坐标、方向和距离 - 1
06:43
8
导航的坐标、方向和距离 - 3
06:47
9
坐标系及其转换
08:10
10
时间系统
08:26
11
推算航行基本原理及系统组成 - 1
06:46
12
推算航行基本原理及系统组成 - 3
06:44
13
推算航法计算 - 1
05:50
14
推算航法计算 - 3
05:51
15
地文导航原理与船位线
07:03
16
地文导航基本方法 - 1
05:33
17
地文导航基本方法 - 3
05:38
18
天文导航基础 - 1
08:48
19
天文导航基础 - 3
08:54
20
天文定位原理 - 1
06:48
21
天文定位原理 - 3
06:51
22
船用天文导航实例
07:31
23
惯性导航的由来和历史足迹 - 1
08:24
24
惯性导航的由来和历史足迹 - 3
08:26
25
惯性导航的发展 - 1
07:04
26
惯性导航的发展 - 3
07:07
27
惯性元器件测量原理 - 1
07:37
28
惯性元器件测量原理 - 3
07:37
29
地理坐标系的旋转
05:18
30
惯导系统导航方程 - 1
06:05
31
惯导系统导航方程 - 3
06:04
32
平台式惯性导航系统 - 1
07:17
33
平台式惯性导航系统 - 3
07:22
34
捷联式惯性导航系统 - 1
06:03
35
捷联式惯性导航系统 - 3
06:06
36
惯性导航系统控制方程
08:42
37
惯性导航系统运动方程
05:08
38
惯性导航系统误差方程
09:42
39
惯性导航系统误差分析
09:54
40
惯性导航初始对准 - 1
12:51
41
惯性导航初始对准 - 3
12:51
42
卫星导航发展
09:26
43
卫星轨道
06:40
44
卫星信号调制
07:44
45
伪随机噪声码 - 1
05:44
46
伪随机噪声码 - 3
05:48
47
卫星定位方法分类
09:54
48
伪距法定位 - 1
06:07
49
伪距法定位 - 3
06:08
50
载波相位定位
07:31
51
多普勒频移法定位
06:07
52
差分定位方法 - 1
08:11
53
差分定位方法 - 3
08:15
54
广域高精度定位方法 - 1
06:23
55
广域高精度定位方法 - 3
06:19
56
海图基础 - 1
06:12
57
海图基础 - 3
06:10
58
电子海图系统 - 1
05:29
59
电子海图系统 - 3
05:26
60
声学测速系统 - 1
05:38
61
声学测速系统 - 3
05:37
62
声学定位系统 - 1
07:12
63
声学定位系统 - 3
07:18
64
声学探测系统
06:56
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