从收费难题到医保立项：机器人诊疗迎来普及拐点

（原标题：从收费难题到医保立项：机器人诊疗迎来普及拐点）

在科技飞速发展的今天，机器人正以前所未有的速度融入外科诊疗领域，为患者带来更精准、更安全的医疗体验，也为医生提供了更强大的技术支持。创新医疗服务的收费机制缺乏统一规范，在一定程度上影响了其临床推广与可持续发展。1月20日，国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，旨在通过规范立项标准，推动医疗服务价格与临床创新、民生需求精准适配。这是首次在全国层面为手术机器人等创新医疗服务的定价机制进行系统规范。

机器人诊疗成为解决临床痛点的利器

“肺癌的早期诊断一直是临床面临的难题。”中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科副主任廖槐主任医师告诉记者，传统的经皮肺穿刺活检气胸发病率高，甚至可能导致致命性出血；而传统支气管镜只能到达四级左右的支气管，对于肺外周的早期肺癌诊断受限。“形状感知支气管镜机器人的出现，为解决这些问题带来了曙光。”廖槐教授指出。据2025年6月发布的《形状感知支气管镜机器人肺结节诊疗专家共识》，形状感知支气管镜机器人核心创新在于将形状感知光纤传感器嵌入整个导管，能够实时、精准地监测导管在复杂支气管树中的三维形态和位置，如同为医生装上了“透视眼”和“稳定手”。它具有精准、稳定、安全的显著优势，精准度可达毫米级，机械臂能实现精细微调，导管仅3.5mm，可深入到七级以上支气管，距离肺结节仅1cm左右，支气管镜机器人导管稳定指向肺结节，实现近距离精准穿刺活检，大大提高了诊断率。同时，该机器人将肺癌诊断的并发症总体降至1%甚至更低，让患者在肺癌萌芽状态就能得到精准诊断和根治性治疗。

而在腔镜手术领域，腹腔镜手术机器人更是获得了外科医生的青睐。中山大学附属第一医院泌尿外科主任陈凌武教授指出，与传统开放手术和腹腔镜手术相比，机器人辅助腹腔镜手术创伤更小、出血更少、风险可控、疼痛更轻、恢复更快、住院时间更短，在功能保护方面表现尤为出色。

实现患者获益与医疗效能提升的双赢

对于患者而言，机器人技术的应用带来了实实在在的好处。形状感知支气管镜机器人被认为是当前最前沿的支气管镜导航技术之一。廖槐教授表示：“形状感知支气管镜机器人让肺癌患者在早期就能得到精准诊断和治疗，避免了晚期高额的治疗费用和不必要的肺组织切除，有效保护了患者的肺功能和生活质量。”机器人辅助腹腔镜手术则减少了患者的痛苦，缩短了住院时间，降低了术后并发症的发生率，提高了患者的生活质量。一项长达12年、覆盖22个国家、涵盖七大术式的超100万例样本数据显示，机器人辅助腹腔镜手术的手术转换率比腹腔镜低56%，出血率比腹腔镜低21%、比开放手术低75%，30天后并发症发生率比腹腔镜下降10%、比开放手术下降44%，住院时间比腹腔镜手术缩短0.5天、比开放手术缩短1.9天。这些数据充分证明了机器人辅助腹腔镜手术在提高手术安全性和有效性方面的显著的临床价值。

同时，机器人技术也为医生提供了更强大的技术支持。陈凌武教授指出，机器人辅助腹腔镜手术拓展了手术范围，使医生能够完成以前不敢微创做的复杂手术。三维视野放大、器械操作自由度高、无死角以及防抖功能，让手术更加精准；同时，机器人辅助腹腔镜手术减少了医生的职业损害，延长了医生的职业生涯。“美国一位七八十岁的泌尿外科老专家，借助机器人的防抖功能和精细操作，即使患有帕金森病，仍能在一线为患者完成高质量的手术。”

合理的价格体系促进技术可持续发展

当前，机器人手术相关费用尚未完全纳入医保报销范围，部分费用需自费，这在一定程度上限制了其普及。廖槐教授认为，从患者角度出发，医保覆盖可避免患者因高额自费费用放弃机器人诊疗，让患者在疾病萌芽阶段得到精准诊治，减少晚期高额治疗费用和不必要的组织切除，保护患者健康和生活质量。“理想的价格体系应该是国家、老百姓、企业和医院都能承担，形成可持续发展的良性循环。”他进一步指出，医保覆盖不仅能降低患者经济负担，让更多人受益于先进医疗技术，还能激励企业持续创新研发，推动技术更新迭代。

陈凌武教授也强调，不能单纯追求低价，应在合理价格区间，既要让患者受益，又要鼓励企业创新研发，形成良性循环。上海已将部分机器人手术项目纳入医保，为患者减轻了经济负担，也推动了机器人手术的普及。未来，随着技术的不断成熟和医保政策的进一步完善，机器人技术有望在更多科室得到广泛应用。

未来机器人诊疗将更为普及

机器人技术在诊疗领域的未来会如何发展？

廖槐教授表示，当前形状感知支气管镜机器人主要聚焦肺结节的精准诊断，未来可实现一站式诊断+治疗闭环操作。对于恶变可能性较高的高危肺结节，可在机器人辅助下进行精准冷冻或射频消融，实现根治目的，避免不必要的肺段或肺叶切除，最大限度保留肺功能。

“机器人辅助腹腔镜手术未来会更普及，甚至可能取代传统腹腔镜手术。”陈凌武教授指出，以泌尿外科为例，目前该科室机器人手术占比超50%，未来几乎所有泌尿外科手术都将依赖机器人技术，越来越多医生会认识到掌握机器人技术是外科医生的必要素质。

手术机器人本质上是医生的高级助手，整个手术过程始终由医生主导，人才培养的重要性不言而喻。更何况，随着机器人技术不断更新，如更智能的导航系统、更精细的操作器械等，医生需要持续学习掌握新技能。陈凌武教授表示，机器人技术的普及需要大量掌握相关技能的医生，通过规范化培训，可让更多医生利用机器人平台提升诊疗能力，缩小医院间的技术差距，让基层患者也能享受到优质医疗服务。