国华智能发布全栈式人形机器人核心部件 引领国产关节技术自主化进程

（原标题：国华智能发布全栈式人形机器人核心部件 引领国产关节技术自主化进程）

2025年9月20日—— 国华（青岛）智能装备有限公司在青岛国际会议中心隆重举行"智驱未来·全栈突破"新品发布会，正式推出全栈自研的智能谐波旋转关节、高精度直线关节及7自由度仿生手臂总成三大系列产品。

公司董事长王广、技术团队核心成员及行业合作伙伴共同出席，见证这一国产关节技术的重要突破。此次发布标志着我国在机器人核心部件领域成功打破国外技术垄断，为解决行业"卡脖子"难题、推动人形机器人产业自主可控发展提供了关键技术支撑。

国家机器人战略与核心部件自主化的紧迫性

当前，全球人形机器人产业进入快速发展期，我囯已将机器人产业发展提升至国家战略高度。《"十四五"机器人产业发展规划》明确提出，要重点突破机器人核心基础部件和关键技术，实现自主可控。精密减速器与关节作为机器人的"核心关节"，其技术水平和产业化能力直接关系到整机性能与竞争力。

然而，该领域长期存在精度不足、可靠性低、成本高昂等"卡脖子"问题，严重制约我国机器人产业的发展。实现核心部件自主化，已成为国家机器人战略实施的关键环节。

突破行业瓶颈：国华智能全栈式解决方案的创新价值

在展会现场，国华智能通过专门搭建的产品体验区，让参观者近距离感受其技术创新实力。针对行业长期面临的集成难度大、运动性能受限、商业化成本高等痛点，国华智能通过全栈自研模式，构建了覆盖谐波减速器-行星滚柱丝杠-旋转/直线关节模组-机器人手臂的完整技术链条。

此次发布的三大系列产品均达到行业领先水平：智能谐波旋转关节采用独创齿形设计，扭矩提升15%，重复定位精度达±5弧秒；高精度直线关节推力峰值达9800N，功率密度提升30%；7自由度仿生手臂总成首次实现接近人类手臂灵活度的仿生结构。通过模块化封装和预集成技术，新产品将整机开发周期缩短30%-50%，单台装配时间降低至5-10分钟，大幅提升了产业化效率。

技术积淀与产业赋能：构建自主可控的关节技术生态

国华智能展位现场设置了专门的技术交流区，与众多行业专家和潜在合作伙伴开展了深入的技术研讨和商务洽谈。公司在机器人核心部件领域已积累深厚技术底蕴，累计申请发明专利100余项，软件著作权60余项，主导参与制定10余项国家及团体标准。公司创新性地推出谐波旋转关节模组999元起的亲民价格策略，显著降低行业创新门槛。

目前已与北京人形机器人创新中心等百余家客户建立合作关系，产品经过多场景实际验证。国华智能董事长王广在展位现场表示，公司将持续加大研发投入，以全栈式产品能力服务全球人形机器人开发者，推动产业协同创新，为我国机器人产业高质量发展提供坚实的核心部件支撑。

此次参展和发布会的成功举办，不仅展示了国华智能在机器人核心部件领域的技术实力，更体现了中国企业突破"卡脖子"难题、实现技术自主的决心与能力。随着全球人形机器人市场迎来爆发式增长，国华智能的全栈式技术突破将为我国在全球机器人产业竞争中赢得重要优势。