伺服送料机是什么？结构、原理和适用范围有哪些

伺服送料机是冲压生产中常用的一种自动送料设备，主要通过伺服电机带动送料滚轮，把金属卷料按照设定长度送进冲床模具。操作人员可以在控制屏上设置送料长度、速度和次数，设备接收到冲床信号后自动完成送料。它适合钢板、铝板、铜带等金属材料的连续冲压，常用于五金配件、汽车零部件、电子端子和家电五金加工，尤其适合需要经常换模、调整送料长度的生产线。

伺服送料机由哪些部分组成？

很多客户第一次看伺服送料机，觉得机器结构挺简单，就是一个机架、两根滚轮，再加上一套电机。其实真正用起来，送料能不能稳定，跟里面好几个部件都有关系。

常见的滚轮式伺服送料机主要由机架、伺服电机、传动机构、上下送料滚轮、压料装置、放松机构和电气控制系统组成。

伺服电机负责带动滚轮转动，滚轮夹住材料后，按照设定长度向前送料。控制系统负责设置送料长度、速度和次数，同时接收冲床发出的工作信号。

这里有两个地方需要注意，一个是滚轮压力，另一个是放松机构。

滚轮压力太小，材料容易打滑，送出来的长度就可能不准。压力太大，又容易在材料表面留下压痕，特别是铝板、铜带这类对表面要求比较高的材料。

放松机构主要是配合连续模具使用。当模具导正销进入材料定位孔时，送料滚轮需要短暂放松，让导正销对材料位置进行修正。

常州晋志德在现场调试送料机时，经常会碰到这样的情况：送料长度设置没有问题，但冲出来的产品还是有偏差。检查后发现，有时并不是伺服电机的问题，而是滚轮压力或者放松时间没有调整好。

伺服送料机是怎么工作的？

伺服送料机的工作过程，可以理解为冲床冲一次，送料机按照设定步距送一次材料。

比如一套连续模具要求每次送料100毫米，操作人员就在控制屏上把送料长度设置为100毫米。

冲床运行到允许送料的位置后，送料机接收到信号，伺服电机带动滚轮转动，将材料向前送出100毫米，然后停止，等待冲床完成冲压。

如果模具带有导正销，送料机还需要配合导正销进行放松动作。

一般是在导正销进入定位孔后，送料滚轮按照设定时序放松，让材料有一定的修正空间。导正完成后，滚轮重新压紧，准备下一次送料。

这个过程看起来简单，实际调试时却不能只管送料长度。

比如冲床每分钟运行80次，送料机就需要在每个冲压循环允许的时间内完成送料。如果送料步距较长，或者送料速度设置不合适，就可能出现送料还没完成，模具已经开始闭合的情况。

所以，送料速度要根据冲床转速、送料长度和模具允许的送料时间来调整，不能单纯把速度调高。

伺服送料机能送多厚的材料？

伺服送料机能送多厚、多宽的材料，主要看设备型号和实际送料能力。

以常州晋志德部分常规伺服送料机为例，适用材料厚度为0.1—3.2毫米，送料长度可在0—10000毫米范围内设置，具体还需要看设备型号。

不过，选送料机不能只看材料厚度。

同样是2毫米厚的钢板，宽度200毫米和宽度600毫米，送料时需要的牵引力就不一样。

材料的软硬程度也有影响。普通冷轧钢板和高强度钢板，即使厚度相同，送料阻力也可能不同。

还有些客户使用表面带油的金属材料，如果滚轮压力不合适，送料过程中就容易出现打滑。

所以采购前，除了提供材料厚度、宽度，还要把材质、送料长度和冲床速度一起告诉厂家。

如果材料比较厚、比较宽，就要确认送料机的驱动能力和滚轮结构是否适合，不能只看参数表上的厚度范围。

伺服送料机一般用在哪些地方？

伺服送料机主要用于金属卷料连续冲压，像五金件、汽车配件、电子端子、家电零件这些产品，都比较常见。

做五金支架、连接片、垫片的工厂，经常需要更换模具。不同产品的送料长度不一样，使用伺服送料机，可以直接在控制屏上修改参数，换模后再进行试送确认。

电子端子生产也经常使用伺服送料机。

比如铜合金端子冲压，使用45吨冲床配连续模具，每分钟冲压150次。送料机需要按照模具步距，一次送一段材料，配合冲床连续完成冲切、折弯等工序。

这种生产方式对送料时间和放松动作都有要求，设备能不能跟上冲床速度，需要结合实际步距判断。

汽车零部件冲压使用的材料规格差别比较大。有些是薄板小件，有些是较宽、较厚的钢板，送料设备需要根据材料情况选择。

家电五金加工也是类似的情况。像洗衣机、空调、冰箱里面的一些金属支架和连接件，都可以通过伺服送料机配合连续模具进行生产。

伺服送料机和普通滚轮送料机有什么区别？

两种设备都能自动送料，比较明显的区别在于送料长度怎么调整。

传统机械式滚轮送料机通常需要调整机械传动机构来改变送料长度。

伺服送料机则是通过控制屏设置送料参数，由伺服电机控制滚轮转动。

比如原来生产的产品送料长度是80毫米，换一套模具后需要改成120毫米。

使用伺服送料机，可以直接修改送料长度，再通过手动试送和单冲检查确认。

如果是机械式滚轮送料机，就可能需要重新调整机械机构。

对于长期生产同一种产品、送料长度很少变化的工厂，机械式滚轮送料机也能满足部分生产需求。

但如果经常换模，或者一台冲床需要加工多种规格的产品，伺服送料机调整起来通常更方便。

伺服送料机可以安装在老冲床上吗？

可以，很多工厂原来使用人工送料或者机械式送料机，后面也会考虑改成伺服送料。

不过，安装之前要先检查冲床的实际情况。

一个是安装位置和送料高度。送料机安装后，送料中心要与模具进料位置对齐。如果高度偏差较大，材料进入模具时可能出现上翘、下压，送料阻力也会增加。

另一个是冲床信号。

伺服送料机需要与冲床配合工作，必须确认冲床能否提供合适的送料启动信号和放松信号。

有些老冲床没有预留相应接口，就需要根据电气控制方式进行评估，确认能否加装信号装置和必要的安全联锁。

不能把送料机装上去、接通电源，就直接进行连续冲压。

购买伺服送料机需要提供哪些参数？

客户询价时，经常只说一句：“我有一台110吨冲床，想配一台伺服送料机。”

其实只知道冲床吨位，还不能确定送料机型号。

厂家还需要了解材料是什么材质、宽度多少、厚度多少、每次送料多长，以及冲床每分钟运行多少次。

如果使用连续模具，还要确认模具是否带导正销、是否需要放松功能。

另外，现场有没有开卷机和整平机，也要提前说明。

因为独立伺服送料机主要负责把材料按长度送进模具，并不负责开卷和整平。

对于已经有开卷机、整平机的生产线，可以根据现有设备情况增加伺服送料机。

如果准备新建一条卷料冲压生产线，也可以根据材料规格和车间空间，选择独立送料机配套方案，或者开卷、整平、送料组合在一起的三合一设备。

常州晋志德在给客户配送料设备时，通常会先确认材料和模具参数，再看冲床速度及现场安装条件。这样选出来的设备，才更容易与原有生产线配合。

伺服送料机虽然操作不复杂，但能不能长期稳定送料，还得看材料、模具和冲床之间是否配合得当。设备选型时把参数确认清楚，安装时把送料高度、滚轮压力和放松时序调整好，后面生产时就能少遇到一些送料不准、材料跑偏的问题。