国家知识产权局信息显示,霖鼎光学(江苏)有限公司申请一项名为“一种机器人小磨头抛光驻留时间生成方法及系统”的专利,公开号CN123089000A,申请日期为2026年10月。
专利摘要显示,本发明提供了一种机器人小磨头抛光驻留时间生成方法及系统,该方法包括:生成目标去除量;将工艺状态参数和几何状态参数,输入至去除函数条件预测网络中,以生成当前工况下的小磨头去除函数;根据条件引导驻留时间网络确定驻留时间初值;将驻留时间初值输入至深度展开驻留时间修正网络中,以通过去除正向算子、残差反投影模块、可学习修正模块和约束投影模块进行多次迭代,生成满足机器人运动约束和抛光工艺约束的最终驻留时间;采用去除正向模型对最终驻留时间进行仿真校验,并在满足预设条件时输出机器人小磨头抛光指令,使驻留时间计算同时具备数据驱动的快速性、物理模型的可解释性和机器人执行的可约束性。
天眼查资料显示,霖鼎光学(江苏)有限公司,成立于2021年,位于南通市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析,霖鼎光学(江苏)有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目8次,专利信息25条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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