北京
国家知识产权局信息显示，爱泊车科技有限公司申请一项名为“一种点云数据的过滤方法、系统及介质”的专利，公开号CN123071172A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种点云数据的过滤方法、系统及介质，涉及点云数据处理相关领域，其中方法包括：获取多帧点云数据，对每一帧点云数据进行语义分割处理得到语义类别标签；构建时间滑动窗口，统计每个空间位置随时间出现的点云连续性和位置变化幅度，得到时间稳定性指标；将当前帧点云数据与历史关键帧点云数据进行点云配准计算几何一致性指标；计算综合可靠性评分；对当前帧点云数据中的点进行分类过滤，利用过滤后的数据进行位姿估计优化。本申请解决现有点云处理存在的难以在保持静态结构信息完整性的前提下有效抑制由非永久性环境要素所引发的位姿估计扰动与地图累积失真的问题，达到削减位姿估算扰动、遏制建图累积误差的效果。
天眼查资料显示，爱泊车科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，爱泊车科技有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目16次，专利信息164条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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