北京
国家知识产权局信息显示，广东杰创机器人有限公司申请一项名为“一种GNSS增强的激光惯性SLAM闭环检测与坐标校准方法及系统”的专利，公开号CN123007742A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人同步定位与建图领域。更具体地，本发明涉及一种GNSS增强的激光惯性SLAM闭环检测与坐标校准方法及系统。所述方法包括获取全球导航卫星系统与激光惯性里程计世界坐标系的位移向量，并进行质量筛选与加权；根据加权后的位移向量构建法方程求解航向旋转角，并根据位置偏移建立全球导航卫星系统与激光惯性里程计世界坐标系之间的坐标变换；根据关键帧点云建立全局描述符并进行相似度匹配的主检测。与现有技术相比，本发明结合多级由粗到细ICP配准和旋转偏差镜像解拒绝进行闭环几何验证，提高了激光惯性SLAM闭环检测的召回率与坐标校准的精度。
天眼查资料显示，广东杰创机器人有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东杰创机器人有限公司专利信息13条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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