北京
中经记者 陈靖斌 广州报道
人形机器人从实验室走向真实应用，运动控制、动态平衡及复杂环境适应能力正成为技术验证的重要环节。近日，首届URKL全球人形机器人自由格斗联赛32进16入围赛在深圳落下帷幕，来自海内外高校、科研实验室及社会团体的32支队伍中，16支战队成功晋级。按照赛事规则，晋级队伍各获赠一台众擎T800人形机器人，用于后续算法开发、真机调试及技术迭代。
这场赛事不仅围绕机器人格斗展开技术竞赛，也将算法开发、硬件适配和真实场景验证纳入统一竞技平台。对于众擎机器人而言，赛事将T800从企业研发和产品展示延伸至外部开发者的实际使用场景；对于人形机器人行业而言，统一硬件条件下的算法竞争，为不同技术路线的性能比较与工程验证提供了具体场景。
本届入围赛在深圳南山大沙河文体中心举行。32支参赛队伍进行了为期6天的线下集训，并将此前在虚拟仿真环境中开发和调试的算法部署至实体机器人，接受真实物理环境下的考核。
与单纯展示机器人动作不同，本次比赛统一采用众擎T800作为硬件本体，将竞技重点放在运动控制、动态平衡、环境感知及真机部署调试等算法工程能力上。
赛事设置倒地起身、复杂地形移动和基础格斗动作复现三项标准化考核。其中，倒地起身要求机器人在受到冲击后自主恢复平衡并重新进入对抗姿态；移动挑战考察机器人在保持格斗姿态的同时完成障碍绕行及越障任务；动作复现则要求机器人完成挥拳、踢腿、回旋踢等基础动作。此外，赛事还设置力量挑战加分项，考察机器人的瞬间爆发能力。
上述考核将机器人在真实环境中的连续运动、姿态调整及抗扰动能力纳入评价范围。与仿真环境相比，实体机器人在执行任务时还需要应对碰撞、颠簸等外部扰动，以及硬件响应与控制算法之间的适配问题。通过统一硬件平台，赛事能够将不同参赛队伍的技术差异更多地集中到算法设计和工程部署环节。
比赛中，来自湖南长沙的Nuboxer战队完成倒地起身、越障及格斗动作等考核，以所在小组第一名晋级。来自波兰的BMF战队则完成了回旋踢动作。部分战队还尝试通过匍匐前进等不同运动方式完成关卡，呈现出同一机器人硬件平台下的多种控制方案。
从赛事组织方式来看，URKL也在探索将竞技活动转化为持续性技术开发平台。16强战队获得T800真机后，可以继续开展算法部署、动作优化和工程调试，使研发活动从集中赛事延伸至后续技术迭代。
与此同时，赛事行业合作伙伴迪生数字将向16强战队提供动作捕捉体验权益，支持参赛队伍采集高精度人体格斗姿态数据，用于优化机器人动作规划与格斗算法。这意味着赛事相关技术支持覆盖了实体硬件、动作数据采集及算法开发等环节。
众擎机器人联合创始人兼营销服负责人姚淇元表示，URKL不仅是机器人对抗赛事，也承担产业展示与行业交流功能。赛事通过产业化运营和场景化验证，为开发者提供真实环境下的技术验证机会，并通过开放交流、经验共享和持续迭代，推动人形机器人技术发展。
根据赛事规划，URKL设置千万级奖金池，晋级16强的队伍将继续参加小组赛，争夺总决赛资格。参赛主体涵盖国内高校科研团队、海外开发者及社会团体，为不同研发背景的团队提供了共同参与的技术平台。
目前，众擎通过赛事已完成32支队伍的集中真机测试，并向16支晋级队伍提供后续研发硬件。随着赛事进入下一阶段，T800在不同开发团队手中的运行表现、算法适配和持续迭代情况，将进一步构成这一开放竞技平台的技术验证内容。对于正在推进规模化应用的人形机器人产业而言，如何将特定场景中的运动能力转化为可重复、可验证的实际任务执行能力，仍是后续技术研发需要解决的问题。
（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：颜京宁）
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