国家知识产权局信息显示,深圳市八方同创智控科技有限公司申请一项名为“一种利用VR头显进行机器人作业空间标定的方法及系统”的专利,公开号CN122975677A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人控制与机器视觉技术领域,具体公开了一种利用VR头显进行机器人作业空间标定的方法及系统,本发明通过VR头显的摄像组件识别机器人末端执行器上的物理基准标识,通过手眼标定生成初始动态对齐矩阵;当操作员在虚拟现实空间中确认指令后,获取虚拟探针模型位姿,并利用初始对齐矩阵生成预测目标坐标,驱动机器人运动后读取实际位姿;同时,计算物理基准标识与目标标定点虚拟投影的视觉偏差矢量,将预测坐标、实际位姿及偏差矢量关联存储为校准数据对;最后,通过位姿优化模型迭代修正初始对齐矩阵,生成优化后对齐矩阵,并将实际位姿作为最终标定结果,实现机器人作业空间的标定。
天眼查资料显示,深圳市八方同创智控科技有限公司,成立于2019年,位于深圳市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市八方同创智控科技有限公司专利信息1条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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