朱葛机器人获Pre-A轮融资，探索具身智能的无障碍应用场景

10月16日，山东朱葛机器人有限公司（以下简称“朱葛机器人”）完成Pre-A轮融资，投资方包括上海浦创苗圃人工智能产业创业投资合伙企业、浙江八维通空间智能技术有限公司及石家庄驱创科技有限公司。

目前，朱葛机器人重点推进的产品，是面向视障人士的AI LOOK盲人助理机器人。与主要在工厂、展厅等相对可控环境中工作的机器人不同，它要进入真实的城市道路。因此，相比展示机器人能走多远、识别多少种物体，能否让用户持续、放心地使用，是导盲机器人更直接的产品考题。

在接受亿欧采访时，朱葛机器人创始人、董事长朱清毅表示，目前AI LOOK已进入量产阶段，正在推进相关认证，预计2027年1月正式交付。

从校园导航到自主导盲

朱葛机器人成立于2009年，早期主要从事无障碍信息技术与软件服务。创始人朱清毅本人是一名视障人士，对视障群体的出行需求有着切身体会。

2020年，团队为山东一所特殊教育学院开发智慧校园公共服务体系，尝试通过手机与定位基站结合，为视障学生提供语音导航。但这套方案只能提示方向和距离，无法识别坑洼、台阶及临时障碍，也缺少实体引导带来的安全感。

“要能做个导盲机器人，像导盲犬一样领着我们走，那该多好。”朱清毅回忆，这是团队决定研发导盲机器人的起点。同一年，项目正式立项。

传统导盲工具各有局限。盲杖难以识别高处障碍物；导盲犬训练周期长、培育成本高，国内供给有限；手机导航虽能规划路线，却因定位偏差和环境感知不足，难以独立承担安全引导任务。

基于这一思路，AI LOOK的产品定义因此没有停留在“给盲杖增加语音功能”。它采用带扶手的轮式结构，由机器人在前方探测、规划路径，用户通过扶手跟随，并通过语音获取周围环境的信息。识别到危险时，设备先刹停，再判断下一步行动。机器人的实体引导、环境识别与路线规划被放进同一套系统，而不再由使用者在多个辅助工具之间自行拼接。

这种产品路线也意味着，团队必须从熟悉的软件开发进入工业设计、传感器应用、电路板研发和整机制造。朱清毅称，AI LOOK的软件、硬件及核心算法均由团队自主研发，没有卡脖子的技术，从2020年立项到准备交付，整整花费了六年时间。

真正的难题，是在未知环境中带人走路

对于巡检、场馆导览等移动机器人而言，预先构建环境地图、按照既定路线运行，是较为成熟的技术方案。但这一模式难以直接适用于视障人士的日常出行。城市道路环境复杂多变，临时障碍、行人车辆及定位偏差等因素，都对机器人的实时感知、自主决策和路径规划能力提出了更高要求。

针对这一技术难题，朱葛机器人从立项之初便确立了“不预扫图、不人工遥控”的技术路线。AI LOOK通过融合视觉、激光、超声及惯性导航等多源感知信息，结合本地计算实现环境识别、路径规划与动态避障。这意味着机器人不必依赖提前构建的环境地图，而是能够根据实时路况自主判断通行区域，并持续调整行进路线。其技术核心，是将传统依赖预设环境的导航方式，转向面向开放道路的实时环境感知与自主导航。

与普通移动机器人相比，导盲机器人还需要兼顾使用者的通行安全。因此，AI LOOK在路径规划时不仅考虑了设备自身的通行空间，还为身后的使用者预留足够宽度。据朱清毅介绍，AI LOOK能够实现毫秒级响应，在紧急刹停后重新判断路况并规划路线。

此外，针对卫星定位漂移、道路环境变化等问题，AI LOOK通过实时视觉感知与定位信息相互校正，并结合斑马线、交通信号灯等道路要素识别，提升复杂城市环境下的路径判断与通行能力。

朱清毅在采访中反复提到“最后10米”：常规导航的终点，往往止步于建筑外围，距离真正的入口仍有一段距离。即便是抵达餐馆门口，视障用户想要进入室内，依旧面临定位、寻位的挑战。AI LOOK 的目标，就是延展导航服务的边界，打通从室外道路、建筑入口直至室内目标点位的连续引导链路。

这一思路也影响了配套设备的分工。AI LOOK计划搭配智能眼镜和骨传导耳机，但眼镜并不负责核心导盲。由于机器人机身位置较低，眼镜可以补充高处视角，例如读取高铁座位号、识别超市货架上的商品；机器人则承担低位环境感知和行进避障，耳机负责将环境描述传递给用户，减少外放语音对周围人的干扰。

需要看到的是，AI LOOK目前仍有明确的物理边界。朱清毅坦言，连续台阶、严重坑洼和积水路面，以及砖块间存在较大缝隙的道路，都可能让轮式底盘无法通行。即便导航算法能够识别方向，也不代表机器具备跨越所有地形的能力。对于被车辆和杂物堵住的人行道，技术可以尝试绕行，但无法替代公共空间本身的无障碍治理。

朱清毅强调，AI LOOK不是一套可以由机器完全承担责任的自动驾驶系统，而是需要用户共同判断的人机协作辅助工具。

事实上，从技术应用角度来看，导盲机器人与普通移动机器人的重要区别，在于其运行结果直接关系到使用者的人身安全。复杂道路中的定位偏差、环境识别误判或设备故障，都可能带来实际风险。

因此，衡量这类产品的成熟度，不能仅依靠导航精度、避障速度等技术指标，还需要关注系统在异常情况下的安全保障能力。

对于即将进入交付阶段的AI LOOK而言，如何在真实道路环境中持续验证技术可靠性，并建立完善的用户培训、故障应对和售后保障体系，将是未来产品交付的重要部分。

从技术研发，到市场落地

对于导盲机器人而言，商业化不只是完成产品研发，还需要同时解决用户能否负担、产品能否顺利交付，以及使用过程中的风险如何保障等问题。围绕这些环节，朱葛机器人正在逐步搭建从产品销售到后续服务的商业化链路。

在产品销售方面，据朱清毅介绍，AI LOOK机构版定价为5万元，视障用户凭残疾证激活后可按3.5万元购买。考虑到个人用户的支付压力，团队正在推动产品进入残疾人辅助器具相关补贴目录，并与部分地方残联沟通补贴可能性，希望借助政策支持降低购买门槛。

除了价格，产品何时能够交付、投入使用后如何保障安全，也是朱葛机器人需要解决的问题。目前，朱葛机器人预计于2026年年底完成相关认证，2027年1月开始交付。针对导盲机器人在使用过程中可能面临的特殊风险，团队也在筹备售后体系。这些准备工作不仅关系到产品能否顺利进入市场，也会影响视障用户及其家属的购买信心。

从产品认证、正式交付到后续服务体系的建立，AI LOOK正在逐步走向市场。而对于朱葛机器人来说，接下来需要考虑的也不只是如何把产品交到用户手中，还有产品销售能否带来持续的收入，支撑企业后续的研发和运营。

这也是朱葛机器人在完成Pre-A轮融资后，重点关注的问题之一。

据朱清毅介绍，本轮融资将支持AI LOOK实现小批量出货，并通过产品销售形成资金回流，再将回笼的资金投入后续经营。对于一家经历六年产品研发、即将进入正式交付阶段的企业而言，这意味着朱葛机器人将依托产品销售支撑业务的持续发展。

完成本轮融资后，朱葛机器人也开始着眼于下一阶段的业务发展。朱清毅表示，随着AI LOOK逐步进入交付阶段，企业将进一步推进产品销售、市场推广及海内外业务布局，同时持续加大技术研发投入，推动产品性能和应用能力的迭代升级。

对于朱葛机器人而言，AI LOOK的量产交付只是商业化的起点。未来，随着市场渠道逐步拓展、产品技术不断成熟，企业也有望进一步释放在无障碍出行领域积累的技术与商业价值，为长期发展提供支撑。

同时，为支撑后续研发与市场拓展，朱葛机器人也在完善区域布局：生产制造继续扎根烟台，发挥当地的成本优势；技术研发则依托上海、苏州等地的团队，吸引人工智能和机器人领域的专业人才。

不过，这些长期规划仍需以AI LOOK的实际落地为基础。随着产品逐步进入交付阶段，真实场景下的使用表现、市场接受程度及售后服务能力，将成为检验其商业化进展的重要依据。

在此次访谈中，亿欧还围绕AI LOOK的交互体验、不同视障群体的使用需求及产品推广等话题，与朱葛机器人董事长朱清毅进行了交流。以下为部分问答内容：

亿欧：AI LOOK除了导航和避障，还具备语音交互能力。未来视障用户是否会期待它进一步协助处理日常事务，甚至提供AI陪伴？这会成为后续迭代方向吗？

朱清毅：现在大家对大模型对话的关注确实很多。考虑到自行研发通用模型的成本，我们已经把豆包接入机器人，让它具备相应的对话能力。我们还是希望专业的人做专业的事，通用模型可以直接使用，但围绕视障人士的具体需求，我们会继续做个性化开发。

亿欧：视障群体内部存在差异，包括先天和后天视障、不同年龄以及城乡生活环境。AI LOOK在产品设计中如何考虑这些差异？

朱清毅：一方面是交互方式。部分用户习惯说方言，有些方言现有AI不一定能听懂，周围环境也可能很嘈杂，所以除语音外，还可以通过App和机身按键控制机器人。产品形态上，针对不同使用场景和人群特点，团队也在评估产品形态的多样化方向。

亿欧：相比工业、物流等具身智能应用场景，无障碍机器人要实现规模化落地，是否意味着建立用户信任比卖出产品更加困难？

朱清毅：我认为最大的信任，首先来自产品好不好用。如果交到视障人士手中，却不能在各种场景下帮助他们出行，就很难推广。反过来，如果产品足够好用，视障群体之间的信息传播是很快的。很多人通过盲人协会的微信群、QQ群保持联系，彼此之间沟通紧密。能不能真正解决出行问题，直接关系到用户是否愿意信任和推荐这款产品。