北京
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国家知识产权局信息显示，上海电机学院、立巡航空科技（上海）有限公司申请一项名为“一种适用于遮挡及远距离复杂场景下的三维目标检测模型和检测方法”的专利，公开号CN122990675A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种适用于遮挡及远距离场景的三维目标检测模型和检测方法，从多模态感知特征增强与特征融合的角度出发，设计了一个基于注意力机制的三维目标检测框架，在双向感知增强网络中采用多维度点云补全模块和深度图像生成模块，多维度点云补全模块利用图像的感知信息补全稀疏目标，增强点云的轮廓信息，深度图像生成模块利用传感器之间的坐标转换关系增强图像数据的深度感知，有效降低不同模态之间的特征差异；在特征融合网络中，基于注意力机制学习两种模态之间的相关性与差异性，自适应的聚合每个体素的像素级图像特征，丰富点云的语义信息，提高远小目标及被遮挡目标的检测精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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