具身大脑公司「原力无限」完成近亿元融资，张雪机车投资人投了

文/王艺霏

编辑/吴羚玮

近日，具身智能公司杭州原力无限（INFIFORCE）又完成近亿元融资，由浙江省创业投资集团有限公司（下称“浙创投”）投资。本次投资由浙创投投资人沈千旸牵头推进，沈千旸也是高性能摩托车品牌张雪机车的投资人。

一个是成熟消费市场下的新兴品牌，一个是还在拓展应用场景的具身智能大脑公司，两个行业，两种逻辑。不过在沈千旸看来，两个项目之间有一些相似之处。

沈千旸告诉一财商学院，浙创投本次投资原力无限，看重的是公司在具身大脑领域的原创研究能力，以及将基础模型、数据基础设施与真实产业连接起来的系统能力。

原力无限成立于2023年，是一家聚焦具身大脑研发的具身智能企业，其核心是具身大脑AtomBrain——所谓具身大脑，是让机器人理解物理世界并作出决策的模型系统。围绕AtomBrain，原力无限以DataGrid全栈AI Infra支撑模型训练与真实世界验证。

今年以来，世界模型热度持续上升。因果世界模型的代表企业美国Aether AI，6月成立就拿到2000万美元融资。原力无限是国内这条路线上的代表企业之一。

什么是因果世界模型

原力无限的长期技术路线是“因果世界模型”，围绕物理世界建模、因果推理、持续学习与自主决策开展原创研究。具体来看，研究的是动作、状态与结果之间的因果关系，探索干预与反事实推理。

怎么理解这条路线？简单来讲，世界模型是智能体内部的“环境模拟器”，给定当前状态和动作，预测下一步会发生什么；因果世界模型则是要求这个模拟器进一步回答“这个结果是不是我的动作造成的，换一个动作会怎样”。

跟世界模型相比，因果世界模型是一条更新的、快速发展的路线。

据原力无限披露，截至目前，公司累计发表20篇学术论文，覆盖具身基础模型、因果世界模型、空间理解、长期记忆与真实世界学习。在公开基准测试中，SAM3D-VLA在LIBERO上的成功率为99.1%，AtomVLA在LIBERO上的成功率为97%，AIM在RoboTwin 2.0上的平均成功率为93.1%。三组数据分别来自不同模型，其中两组使用LIBERO，一组使用RoboTwin 2.0。

在长序列任务上，公司称HiMem-WAM通过分层记忆机制，提升机器人的状态追踪与复杂任务执行能力。近期发布的AtomEgo则将研究推进到真实世界经验的规模化学习：基于约2659小时数据，团队通过渐进式具身对齐，将真机任务成功率从32.86%提升至51.43%。

据原力无限介绍，公司业务已覆盖先进制造、汽车零部件、物流供应链、航空交通、能源电力、商业服务等八大行业，在全国30余座城市、100余个真实场景实现稳定运行，累计订单金额超过5亿元。2026年9月，原力无限在重庆落地，开展具身智能全场景实景实训。

在具身智能领域，商业化订单更加能够说明技术能力和市场需求验证能力。沈千旸告诉一财商学院：“对于原力无限这家具身智能企业来说，它比一些老牌的具身智能公司都有更强的营收能力。这里面就涉及销售能力、资源能力，还有场景搭建能力，满足客户需求的能力，是一个综合的体现。”

因果世界模型路线的早期入局者

团队上，创始人兼CEO白惠源是浙江省青年科学企业家；首席科学家陈佳玉出生于1998年，现任香港大学助理教授、博士生导师，长期从事强化学习、世界模型等前沿研究；CTO王一舟是硅谷技术人才，曾参与百度IDL、英伟达DriveAV等核心技术研发，兼具前沿算法研究与规模化工程实践经验。

据介绍，团队中还包含世界500强科技企业高管、国际AI科学家及资深技术专家；研发团队约70%为海内外名校硕博，覆盖原创科研、底层算法、AI Infra与规模化工程落地。

在团队判断上，沈千旸更看重企业对长期技术路线的坚定选择，以及创始人对产品的理解和组织能力。他将原力无限与张雪机车放在一起比较，认为两家企业虽然身处不同赛道，却有着相似的气质：对核心技术的执着、对长期目标的坚持，以及参与全球竞争的雄心。在他看来，原力无限持续聚焦具身大脑与因果世界模型，并围绕原创科研、核心人才与产业应用进行系统布局，展现出了清晰的战略定力和发展逻辑。

本轮近亿元融资，原力无限将用于AtomBrain、因果世界模型与DataGrid全栈AI Infra的持续研发。

其中，DataGrid覆盖Ego原生数据采集、数据治理、模型训练、真机部署与数据回流，形成从真实世界经验获取到模型持续迭代的闭环。原力无限称，浙创投的加入将推动原创科研成果与产业应用形成更紧密的连接。

在产业侧，重庆的实景实训将用于完善其全国真实场景训练与产业验证体系。公司的目标是推动具身大脑从技术创新走向规模化应用。按照公司的设计，真实场景中产生的数据会通过DataGrid回流，用于模型持续迭代。

沈千旸表示：“投资硬科技，我们关注的不只是企业当下取得了什么成绩，更看重团队对技术方向的判断，以及持续把研究成果转化为实际能力的过程。具身智能正处于技术快速演进的阶段，未来的竞争会越来越深入到基础模型和物理世界理解。原力无限在因果世界模型方向有明确的技术选择，也围绕具身大脑建立了科研、数据和工程体系。我们看好这支团队在这一方向上的持续积累。”

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