银河通用与宇树科技联合研发银河星仔，共同定义物理世界原生智能体机器人

10月22日，在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，银河通用机器人与宇树科技宣布全球首个原生智能体机器人银河星仔（Galbot ET1）由双方联合研发。

在今年8月，银河星仔在世界机器人大会上迎来首次亮相。此次在宇树合作伙伴生态大会上宣布联合研发，进一步呈现了双方围绕产品定义、硬件打磨与具身智能能力研发展开的深度协同。会上，银河通用机器人联合创始人姚腾洲受邀发表主题演讲，重点介绍了银河星仔如何通过实时运动学习、多模态交互与任务规划，让人形机器人从执行预设动作，向学习新技能、理解新任务和自主行动进化。

物理 AI 走向现实，机器人需要具备怎样的智能？

机器人正成为人工智能从数字世界走向物理世界的重要载体。

宇树科技创始人王兴兴在大会上谈道，随着基础模型能力持续提升，物理AI可能正在接近重要的突破时刻。英伟达创始人黄仁勋多次强调，物理AI将成为人工智能发展的下一波浪潮。特斯拉CEO Elon Musk也对人形机器人的产业规模表达了积极预期。

这些判断指向同一个问题：当AI开始进入真实世界，机器人需要具备怎样的能力？

银河通用机器人创始人兼 CTO 王鹤此前在银河星仔发布时提出，人形机器人的发展不应止步于动作执行，而应进一步具备自主学习、自主运动的能力，能够从观察中学习新技能，并在真实环境中理解任务、采取行动。这也是银河通用探索具身智能的重要方向。

银河星仔正是这一理念的产品实践。通过实时运动学习、多模态交互与任务规划，银河通用希望让机器人不仅能够完成预设动作，还能观察环境、学习新技能、理解任务，并根据实际情况自主行动，逐步拓展在真实物理世界中的能力边界。

复杂动作现学现会，银河星仔全球首个

银河星仔与其他人形机器人有什么不同？一个直观的答案是：动作更加灵动，更能够通过看直接学习新的动作。

这背后，是银河通用自主研发的 AstraBrain-WBC 通用小脑基模；而支撑其能力持续提升的，是银河通用积累的百万小时级人类动作数据——既包括高精度动作捕捉数据，也包括从互联网人类视频中提取、重定向的动作数据。借助银河星数 AstraData 数据基座，银河通用持续积累和利用高质量动作数据，为通用小脑模型训练提供支撑。

在此基础上，银河星仔展现出独特的学习能力：无需预先制作新的动作捕捉数据，也无需提供预先录制的动作视频，它就能通过视觉实时观察人类动作，识别、提取运动轨迹，并现场学习、复现新动作。

更进一步，银河星仔正在逐步进化出智能体级别的学习能力。在真实场景中，它能够结合视觉感知和语言交互理解环境与任务需求，规划行动方案，并调用移动、交互等能力，主动与人交流、吸引顾客。

这意味着，机器人开始将感知、运动、交互和任务规划结合起来，不再局限于完成单一动作，而是能够根据现场环境理解任务、组织行为，探索更具自主性的交互与任务执行方式。

优势相乘：银河通用与宇树科技的产业协同

银河星仔的诞生，源于双方对人形机器人发展方向的共同判断：要突破机器人的能力边界，既需要持续打磨关键技术，也需要产业链各方发挥所长，围绕完整产品开展深度协同。

大会现场，宇树科技联合创始人陈立表示，随着机器人应用场景不断分化，不同场景对整机的需求也在变化，需要与合作伙伴共同研发、形成产业合力。银河通用联合创始人姚腾洲也表示，双方目标一致、各有所长，应当通过合作共同推动行业进步。

此次发布的银河星仔，正是两家公司各自把最擅长的事做到极致之后，重新定义的下一代人形机器人。

围绕银河星仔，银河通用深度定义产品设计，持续打磨多模态交互和全身运动控制，将具身智能技术融入完整的产品设计与研发。宇树则发挥其在关节模组和硬件量产方面的积累，为硬件的性能与可靠性提供支撑。双方从产品定义阶段便开始协同，共同打磨整机性能、智能交互与场景适配能力。

双方将各自最擅长的能力“乘在一起”，而不是简单叠加。这种协同创新的理念，也与中办、国办近日印发的《关于推动科技创新和产业创新深度融合的意见》所提出的构建企业主导、各主体协同的产学研融通创新体系、促进创新链与产业链无缝对接的方向相呼应。

对于具身智能产业而言，从核心技术突破到产品研发、场景应用，需要产业链上下游进一步加强协同，让不同领域的技术积累转化为完整的产品能力。银河通用也将继续与宇树科技及更多生态伙伴深化合作，推动技术协同创新与具身智能产业发展。

探索具身智能更多可能

不久前，银河星仔正式公布售价，推出7.9万元基础版、13.9万元专业版和17.9万元旗舰版，分别面向动作展示与互动体验、主动学习与动态规划，以及科研开发和企业定制等不同需求。开启预订后，银河星仔24小时预订量突破200台。

目前，银河星仔已经走进全国多个城市，在香港、上海、北京、贵州等城市留下足迹，探索商业展示、互动体验等应用场景。价格体系的推出与真实场景的持续拓展，让人形机器人不再只是展台上展示技术的产品，也开始面向不同用户需求，探索更加具体的应用价值。

I See. I Learn. I Act. 从观察到学习，从学习到行动，这是银河星仔定义的智能进化方向，也是银河通用对具身智能未来的期待：让AI走出数字世界，进入真实物理环境，在与物理世界的持续交互中学习、成长，不断拓展能力的边界，探索无限可能的未来。