无人机表演公司也要IPO了，大漠大如何跨越商业化门槛

文/陈聆听

据报道，深圳大漠大智控技术有限公司已于国庆前完成股份制改造，IPO中介机构进场辅导，计划于2027年申报IPO；2026年完成多轮融资，估值较A轮上涨接近10倍，并获得多家头部央国企背景投资机构关注。如果顺利过会，大漠大将成为A股第一个以无人机集群为核心资产的上市标的。

图源：大漠大官网

海外业绩五年增长45倍，表演并非营收主体

大漠大成立于2016年，官方定位是“无人机集群自动化表演系统研发、生产、销售和服务一体化”的国家级专精特新重点“小巨人”企业。其最早的行业坐标是2016年7月在江西于都完成的国内首场无人机集群表演，此后十年间逐步建立起从飞控、集群控制、航线规划到高精度定位的全栈自研体系。

真正让大漠大进入公众视野的，是一连串具有“破圈”效应的纪录。2024年9月，10197架无人机在深圳同时升空，打破“单台电脑控制最多无人机”和“最多无人机组成空中图案”两项吉尼斯世界纪录；2025年6月，11787架无人机在重庆再次刷新“最多无人机组成的空中图案”纪录。据深圳市政府网站信息，大漠大已六登央视春晚、六破吉尼斯世界纪录，覆盖全球50多个国家和地区，占据国内超60%文旅市场份额。公司官网披露的数据则显示，累计表演场次超过3万场，执行架次超过6600万，线上线下观看人次超800亿。

据大漠大披露，设备销售占其整体营收约70%，其中，海外设备销量五年上涨45倍，主力市场在北美、欧洲和中东。新客户的成长速度同样惊人，21世纪经济网报道，海外客户从尝鲜到复购再到重仓。此前德国某大型LED屏厂商在2025年11月首次采购800架，2026年年初复购千架，到七八月份直接把订单加到5000架，同时拿下大漠大欧洲代理权，双方共建的欧洲维修中心已于2026年9月落成。

表演服务并非营收主体，研发人员占比约40%。在技术端，其2025年发布的V4自动化无人机集群系统实现了“机巢式自动快充+全程自动化表演”，飞行可靠性接近99.999%，智能车载系统将起飞准备压缩至约60秒。

图源：大漠大官网

据华夏时报报道，大漠大副总经理覃海群表示，公司从第三代产品后半部分开始，GPS模块等核心元器件已实现国产化替代，第四代产品完全国产化，“甚至比国外的芯片要更好”。

市场地位则更为直观。据QYResearch2026年7月发布的报告，2025年全球无人机表演设备市场，大漠大以36.42%的出货量份额位居全球第一，第二名与第三名合计份额（32.87%）仍不及大漠大一家；2021至2025年行业年复合增长率达52.86%。在表演设备这个细分赛道里，大漠大已经跑出了断层式的领先身位。

据雷峰网报道，公司正在推进“低空集群具身智能”第二产品线，重点探索无GPS、弱光、狭窄封闭及危险环境下的无人机自主作业，研究环境感知、多传感器融合定位与导航、自主规划、避障和任务执行，并计划于2026年底或2027年初展示相关Demo。

跳出单次表演，买设备、买系统成为增长点

表演市场早已出现天花板，单纯在数量上拼已经没有意义。无人机集群的商业重心，正在从“接一场表演、收一笔服务费”向“卖一批设备、交付一套系统”迁移。据新京报2026年10月报道，2026年1—8月全国编队表演无人机设备销量约40500架，市场采购关注点已从单场视觉效果延伸至“批量交付、设备复用、系统稳定与维护支持”。

高巨创新是“卖设备”逻辑最彻底的一家。2026年1—8月，高巨创新全国销量18000架、份额约44.4%，含出口的全球销量26500架、份额约49.1%，均居第一；深圳龙岗约4万平方米基地具备年产百万台无人机的制造能力，产品覆盖EMOMini（轻量化户外）、EMOPlus与EMO5（大型活动）、FYLOMini（室内演艺）、RIFF（创意挂载）的全场景矩阵。

高巨创新总经理高健在接受每日经济新闻专访时说得更直白：“我们要卖的是整套方案——硬件打头，软件跟上，配合培训与运维。”其定位从一开始就是“设备销售与服务提供方”，而非表演运营商。设备销量“双第一”的本质，是把集群能力封装为可批量交付、可跨场景复用的标准化产品。

一飞智控的路径是设备销售与系统解决方案并行。据蒙城鲲鹏低空经济产业发展有限公司2026年3月公告，一飞智控中标无人机编队设备购置项目，金额214.55万元，采购标的明确为“无人机编队设备”而非表演服务。一飞智控在2026世界无人机大会上展出的是“全空间无人系统解决方案及系列无人系统应用产品矩阵”，同期发布的“一飞·天蝎座”“一飞·漫天星”“一飞·飞蚁”三款编队新品，分别面向快速复飞、烟花挂载和高性价比规模化部署，产品定义本身就是为设备采购方准备的选项，而非为单场演出定制。

亿航智能则直接呈现了“卖设备”对收入结构的改变。2026年6月，据上海证券报报道，亿航智能一季度完成22场航空媒体表演，同时交付1000架GD4.0编队无人机，航空媒体解决方案收入约占当季总收入的40%。据新华财经2026年8月报道，二季度空中媒体业务交付520架GD4.0编队无人机，收入同比增长超过270%，并明确“正推动这一业务从一次性节庆表演升级为常态化驻场展演服务”。编队无人机作为可交付的硬件产品，已经构成亿航在载人业务之外一条具有实质收入贡献的产品线。

上海千机创新的模式更偏向“系统+运营”的打包输出。据公开信息，千机创新自研千机C5智能无人机表演系统，形成集低空文旅、低空教培、低空数据三大板块的全产业链经营模式，定位是集“研发、智造、运营、商业化”为一体的集群应用集团。其设备与系统能力既服务于自身常态化演出，也以产品化方式向外输出。

此外，新玩家也在持续进入，据21世纪经济报道，近期大疆也被传出将发布集群类产品。

跳出表演边界，紫燕科技提供的是另一种“卖系统”的参照。2026年9月，据紫燕科技官网发布的信息，其蜂群智控系统定位为“面向低空多机协同作业的一体化部署与指挥解决方案”，由智控起飞平台、地面站、通信基站和蜂群机组成，单台起飞平台搭载5架无人机，支持陆地1分钟内快速部署，面向全域巡检、应急搜救、目标探测等作业场景销售。

图源：紫燕科技

在全球层面，QYResearch等机构的行业报告将ShieldAI、Anduril、Boeing、LockheedMartin、NorthropGrumman等列为无人机集群/蜂群系统的重要参与者，其技术重心偏向自主协同、网络化作战与人工智能驱动的任务决策。

市场规模在放大，但商业化要分步走

集群规模越大，系统复杂度的上升并非线性。军事观察员邵永灵在评论美军“一控多”无人机蜂群测试时指出，无人机蜂群通过人工智能赋能“极有可能成为颠覆未来战场的重要力量”，但其发展仍然面临“规模化指挥控制和抗干扰能力的挑战”，这是制约蜂群作战的瓶颈问题。这一判断虽然针对的是防务场景，但其技术逻辑同样适用于民用大规模集群。

《无人系统技术》2026年的一篇综述指出，无人机集群正逐步从辅助性手段向常态化力量转变，未来实现规模化应用的关键在于突破“通信、指控、算法”等技术瓶颈。表演场景中，空域经过勘测、路线提前规划、环境相对可控；而具身智能指向的行业作业，往往面对未充分勘测的封闭环境、缺失卫星定位信号和不确定的障碍物，仅靠预先规划的路线难以满足任务要求。

安全与监管是另一重现实变量。无人机集群低空表演技术创新中心（筹）的专家委员会会议中，与会专家普遍认为，随着集群规模扩大和应用场景复杂化，“必须在系统设计层面持续强化协同机制和风险控制能力，提升安全性和可控性”。

在表演设备这一细分市场，QYResearch数据显示2025年全球规模约3.73亿美元，行业在2021至2025年经历了52.86%的年复合高增长后，正在从爆发扩张向稳健扩张切换。在更广义的无人机集群系统层面，TheBusinessResearchCompany的报告预计全球无人机集群系统市场将从2025年的25亿美元增长至2026年的31.8亿美元，复合年增长率27.3%。

集群能力的迁移正在发生，从夜空视觉向行业作业、从预设程序向自主智能的延伸，是头部企业共同押注的方向。大漠大明确将多机协同的未来方向概括为三种：大空间内并行作业提高效率、不同无人机分担不同任务、通过轮换实现持续作业。

但也有需要审慎看待的一面。大漠大的低空具身智能业务仍处于早期阶段，公司自身亦承认，相较于已形成销售和交付体系的表演业务，新方向“仍处于早期阶段”，脱离GPS后的定位导航、感知载荷与任务适配都是待突破的环节。表演市场的增速正在从爆发期回落，而具身智能方向的产品化和商业化节奏，尚无公开的时间表可供验证。

据华夏时报援引朱克力观点：无人机集群领域的具身智能不完全是概念包装，但现阶段更多还停留在表演级应用落地，距离广泛的行业级大规模商用仍有距离，商业化要分步走，短期优先落地文旅、大型活动特效场景，中期拓展巡检、安防、应急等场景，长期才迎来大规模集群行业应用普及。

[引用]

①　拟明年冲刺IPO！无人机“小巨人”进军具身智能，估值较A轮涨近10倍.智东西.2026-10-13.

②　海外销量五年增长45倍，中国无人机点亮全球夜空.21世纪经济报道.2026-10-20.

③　数亿元融资加持，大漠大如何飞越技术与商业的鸿沟？.华夏时报.2025-11-21.

④　高巨创新登顶编队表演无人机设备销量双第一.新京报.2026-10-20.

⑤　紫燕蜂群智控系统｜陆海车全域适配，一体化蜂群部署与指挥解决方案.紫燕科技.2026-09-18.