北京
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在石景山首钢园里，有一座特别的机器人“幼儿园”。开园一个多月以来，机器人的学习方式从依赖人类采集数据，转向在真实环境中通过感知、行动、反馈和持续迭代来学习。这种转变成为具身智能领域的一次前沿探索。
走进园区，空间配色仿照幼儿园，红、绿、蓝三色划分出小班测试区、中班学习区、大班交互区，对应机器人循序渐进的成长阶段。园内现有15台不同形态的机器人，入学门槛很特别：要皮实抗造、续航稳定，不少机型还加装软外壳，避免磕碰伤人。北京广播电视台记者赵芳在现场介绍，园区空间配色仿照幼儿园，红、绿、蓝三色划分出小班测试区、中班学习区、大班交互区，对应机器人循序渐进的成长阶段。他山科技机器人幼儿园高级算法工程师方志宏也就采用这种方式训练机器人的原因作了说明。
跑道上机器人来回穿梭，时不时踉跄一下；再到海洋球池边看，这里对机器人来说不仅是游乐场，还是一个“小课堂”。球会滚、会陷、会挡路，光靠眼睛很容易判断失误。它得一边慢慢往前探，一边靠身体反馈感知距离、力度和周围障碍。每压过一个球、碰一下池壁，甚至被球带得晃一下，都是在攒经验。摔了、撞了是负反馈，稳住、顺利通过是正向激励。
触觉皮肤是它们认识世界的关键。这套“电子皮肤”能感知力度、温度，像这台穿上触觉皮肤的机器人，被用力握住手腕，还会轻声说“哎呀，好疼呀”。他山科技机器人幼儿园系统架构师罗烨介绍，这个电子皮肤主要是为了让机器人保护自己。
这个项目一共设置7大技术攻关方向，包含适配自主学习的硬件、痛觉感知机制、持续学习规划等。这种全新的训练范式，也为人形机器人未来走进家庭、各类服务场景，提供一条不一样的技术路线。
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