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AING硬迹
让机器人拥有接近真实皮肤的感知能力。
成立仅五个月的模感科技（MoSense），近日宣布完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。在三个月前，它完成了由红杉中国、高瓴创投及智元机器人参与的数千万元天使轮融资。
模感科技核心指向的是触觉，这个在人类感知系统中与视觉并行了数百万年的模态。
模感科技的创始团队来自香港科技大学的一个机器人比赛冠军团队。联合创始人兼CEO严朝旭，港科大微电子系博士，长期研究高频系统、电磁算法与具身多模态传感；联合创始人兼CTO周航，港科大机器人专业博士，曾任车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期做端到端自动驾驶模型、世界模型与具身智能算法。联合创始人兼CFO杨穆君出身港大经济学硕士，首席科学家温维佳则是港科大讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长。
当前行业的触觉部署高度集中于灵巧手或夹爪的指尖、指腹等局部位置。这一选择有其合理性：精细操作需要最密集的触觉反馈，而指尖是机器人与物体发生直接交互的第一界面。但真实世界中的物理交互不止于指尖交互，模感科技将触觉覆盖到了手部之外。
在外界看来，模感科技最容易被归类为“又一个做电子皮肤的公司”。但它的差异化恰恰在于：不做单纯的硬件供应商，而是提供从触觉硬件、感知算法到触觉世界动作模型的完整技术链条。
围绕这一逻辑，公司布局了三大产品线：MoSkin（全身电子皮肤硬件）、MoTact（多模态融合触觉算法）、MoWorld（多模态融合触觉世界动作模型）。
模感科技的核心硬件MoSkin基于电磁超构力学技术，采用具负泊松比特性的可调控人工晶格结构，并通过磁光固化3D打印工艺将触觉功能直接集成进结构件之中，在覆盖手部、四肢、躯干、足底的同时，试图兼顾高灵敏度与宽量程这对长期矛盾。
MoSkin并非单一的力传感器阵列，而是被设计为多模态集成平台，可同时采集力觉、温度、滑移、振动、材质等复杂物理信息，目标指向“接近真实皮肤的感知能力”。
MoTact负责把硬件采集的多轴磁场信号，解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，让机器人及时识别接触状态和外部作用力，为抓取、操作等高频率动作提供实时反馈。
模感科技同步研发的触觉世界动作模型MoWorld，核心逻辑是利用高频、多维的全身触觉反馈，把触觉作为“物理先验”补充进模型，缩小仿真训练与真实执行之间的差距。
模感科技的逻辑也清楚：触觉赛道的终局，很可能不是“卖皮肤”，而是“给数据”。因此，模感科技从硬件到模型的一体化，本质上是想在“硬件-数据-模型”的闭环里抢占身位。
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AING硬迹
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