国家知识产权局信息显示,重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司取得一项名为“一种装配式预制楼梯的踏步安装机器人”的专利,授权公告号CN224885116U,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本实用新型属于建筑机械技术领域,公开了一种装配式预制楼梯的踏步安装机器人,包括多足行走机构、多轴机械臂和踏步安装机构;所述多足行走机构包括中心基座及安装在所述中心基座上的至少三组行走足,两个对称的行走足构成一组,且同一组中的两个所述行走足被构造成同步行进,每个所述行走足均包括能够相对于所述中心基座升降的行走轮;所述多轴机械臂安装于所述中心基座上;所述踏步安装机构包括连接在所述多轴机械臂末端的固定座及安装在固定座上的夹具模组与螺母安装模组。综上,多足行走机构能够在高度不同的楼梯踏步上自由行进,并配合多轴机械臂与踏步安装机构将混凝土踏板自动装配到设有装配台阶的预制梁上,提高安装效率。
天眼查资料显示,重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司,成立于1993年,位于重庆市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目9157次,专利信息109条,此外企业还拥有行政许可17个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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