河北
YDX【天鼎号】建筑模架机器人是北京易鼎行集团自主研发的顶梁一体模块化智能施工装备，通过地面遥控作业模式，彻底打破传统人工高空散拼支模的工艺逻辑，将90%以上的施工工序转移到地面完成，实现模架施工从“人力驱动”向“数智驱动”的根本性变革。
1、核心作业模式
地面遥控作业：工人在地面安全区域，通过手持遥控即可完成设备行走、架体升降、双翼开合操作，高配机型还支持电脑、手机远程同步控制，实现自动导航行走、底托自动升降、架体自动调平、自动定标高全流程无人化作业。
顶梁一体模块化施工：模板在地面提前预装配，远程下发指令后多台设备可同步举升就位，彻底摒弃高空散拼架体的传统方式;浇筑完成后设备可整体同步脱模，无需人工高空撬动拆模，从根源上规避拆模环节的高危作业风险。
2、核心技术突破
自研特殊机身结构技术，集成模块模数、架体一变五、架体折叠技术、升降系统悬空技术、双翼飞展技术等核心能力，一机适配多种建筑工况。
针对不同场景打造完美组合：框架结构采用天鼎一号+天鼎三号搭配作业，剪力墙结构采用天鼎二号+天鼎四号协同施工，通用于铝模、钢模、木模、塑料模板等多种模板体系。
3、核心应用价值
效率大幅跃升：相比传统10余人耗时1-2天的单层作业模式，现在仅需2-3人2-3小时即可完工，综合效率提升3-4倍，支拆模环节人工投入直接降低70%-80%，普通工人短期培训即可上手，完全摆脱对资深木工的依赖。
安全升级：高空作业量减少90%以上，从源头消除高空坠落、架体坍塌、物体打击等传统模架施工高频事故隐患，整体施工事故风险下降90%，实现从“人防为主”到“机防兜底”的安全模式升级。
全周期降本增效：设备整机设计寿命长达20年，周转复用率远超传统，综合施工造价较传统方案降低70%-80%;毫米级控制精度让混凝土一次成型达到“垂二平一”清水墙标准，后期二次抹灰、剔凿修补成本直接砍掉，建筑垃圾削减90%。
强场景通用适配：适配剪力墙、框剪、框架等多种建筑结构，适用于装配式叠合板、免拆保温模板、预制楼板施工。
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