北京
国家知识产权局信息显示，武汉极目智能技术有限公司申请一项名为“一种基于视觉车道线与道路库匹配的惯导融合车辆定位方法”的专利，公开号CN122961451A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种基于视觉车道线与道路库匹配的惯导融合车辆定位方法，包括：获取图像数据和对应的第二时间戳，确定出图像数据中每个第一道路标线的道路标线类型、第一匹配点及位置数据；根据第二时间戳从里程计队列中确定出与该图像数据对应的同步里程计，基于同步里程计从地图数据集中确定出待匹配数据集并根据同步里程计对应的位姿将第一匹配点的位置数据转换至地图坐标系中，根据道路标线类型和匹配点的位置数据对第一道路标线和第二道路标线进行匹配，得到道路标线匹配对；根据道路标线匹配对对应的匹配点及对应道路标线类型对应的约束方向对里程计进行修正。其可避免配准中产生不可靠的航向估计，提高定位精度。
天眼查资料显示，武汉极目智能技术有限公司，成立于2011年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本746.1889万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉极目智能技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息223条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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