上海
《科创板日报》22日讯，近日，北京辉羲科技股份有限公司（下称“辉羲智能”）完成Pre-B+轮及B轮融资，融资金额约17亿元。本轮融资由顺禧基金领投，国智投、京国瑞、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利投资、慧目圆轮、上河动量基金、顺为资本、元生资本、凯辉基金、国香资本、博华资本、国汽投资、朗玛峰创投、三七互娱、盛奕资本、星连资本、卓源亚洲跟投。
本轮融资将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设。
随着Pre-B+及B轮融资相继完成，辉羲智能2026年内累计股权融资规模已超25亿元，顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、博华产投、国汽投资、朗玛峰创投、三七互娱、盛奕资本、星连资本、卓源亚洲资本等老股东持续加码。
根据财联社创投通—执中数据，以2026年10月为预测基准时间，北京辉羲科技股份有限公司后续2年的融资预测概率为75.33%。
辉羲智能成立于2022年，总部位于北京市大兴区，是一家具身智能大算力芯片研发商，致力于构建面向具身智能的全栈算力平台。
创始人徐宁仪博士曾任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师、阵量智能CEO，主导过多款AI芯片设计及大规模商用。联合创始人章健勇博士曾任蔚来汽车自动驾驶AVP，贺光辉教授长期从事高能效数字系统芯片研究。核心团队超200人，在自动驾驶芯片设计、算法及工具链开发等领域平均拥有超10年经验，具备完备的先进制程SoC芯片设计量产能力及高阶自动驾驶系统量产交付经验。
辉羲智能坚持“数据闭环定义芯片”理念，推出基于通用可编程架构的高性能AI SoC光至R1及配套计算平台，并发布Huixi Embodied算力产品系列。构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的软件体系，通过软硬件协同优化降低工程门槛，提升具身智能计算平台的性能、效率与易用性。
搭载光至R1芯片的计算平台已应用于智元精灵G2机器人，在连续产线直播作业中任务成功率达99.99%。公司已与多家头部具身智能企业建立合作，产品覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列算力产品出货量持续增长，并联合上下游合作伙伴启动“辉羲具身智算生态联盟”。
具身智能大算力芯片赛道在政策扶持与需求扩容下，技术迭代与商业化验证同步提速。
竞争格局方面，芯际无限机器人关节控制芯片已实现量产，面向中端算力的XC64AE芯片已启动与头部具身智能企业的量产验证；地瓜机器人旭日系列芯片累计出货超过800万片，具身智能领域客户覆盖率已突破50%，实现全球400余家机器人客户量产验证。
政策情况方面，工业和信息化部、国家发展改革委印发《电子信息制造业发展“十五五”规划》，提出攻关端侧智能计算芯片，研发端侧操作系统和芯片使能软件，完善开发框架及推理加速引擎，发展智能体技术及具身智能算法库。深圳市工业和信息化局、深圳市科技创新局印发《深圳市推动智能机器人产业高质量发展工作方案（2026—2028年）》，要求重点攻克具身智能自主生态工具链、模型及核心零部件自主化关键技术，在具身智能运动控制及生成技术领域实现突破。
市场空间方面，摩根士丹利预计，到2045年，人形机器人半导体市场规模将达3050亿美元，2025-2030年需求增长约15%，之后再增长40%。
行业趋势方面，国联民生证券指出，人形机器人产业正沿“整机安全升级、模型泛化突破、场景商业化验证”三条路径推进，建议重点关注具备真实数据采集、世界模型或VLA训练、仿真验证及真机反馈闭环能力的智能化基础设施企业，后续重点跟踪机器人芯片与开发平台的客户导入进度。
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