北京
10月22日消息，今日，北京具身智能大算力芯片企业辉羲智能宣布完成Pre-B+轮及B轮融资，该公司2026年内累计股权融资规模已超25亿元。
本次融资由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利、慧目圆轮、上河动量基金、国家人工智能产业投资基金等政府基金及市场化投资机构共同参与；顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、博华产投、国汽投资、朗玛峰创投、三七互娱、盛奕资本、星连资本、卓源亚洲资本等老股东持续加码。
公司称，本轮资金将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，加快规模化交付及产业生态建设。
辉羲智能成立于2022年4月，总部位于北京亦庄，定位为具身智能计算平台供应商，围绕RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建技术体系：RPU为多模态感知、任务理解、推理决策及动作生成提供算力支撑；RISE基于自研光至R1芯片打造，算力达500TOPS；RhinoVLA提供标准化预训练基础模型和完整开发流水线。目前，该公司量产解决方案覆盖具身智能、L4无人物流车以及乘用车智能辅助驾驶三大市场。
该公司创始人、董事长兼CEO徐宁仪，本硕博均毕业于清华大学电子工程系，此后曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长，主导的微软数据中心定制加速系统首次应用于超大规模数据中心。他曾担任百度智能芯片部主任架构师、技术委员会主席，主导设计了国内首款同时支持训练与推理的云端AI芯片昆仑，并推动其在工业领域首次大规模应用。
徐宁仪还以顾问身份兼任商汤科技定制计算团队首席科学家。此后，他出任上海交通大学清源研究院长聘教授、定制计算中心负责人。2022年4月，徐宁仪联合清华校友章健勇、贺光辉等人创办辉羲智能，担任创始人、董事长兼CEO。
辉羲智能联合创始人章健勇为创始人徐宁仪的清华校友，曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人、第二代自动驾驶系统平台工程负责人，曾主导EyeQ4功能全球首发量产、Orin平台功能从工程样片到车型功能全球首发量产。
公司联合创始人贺光辉为上海交通大学电子信息与电气工程学院教授，研究方向覆盖AI芯片与计算机体系结构。
辉羲智能成立四年已完成多轮融资。2022年12月其完成天使轮融资，由小米领投，金额超5000万美元（约合人民币3.3亿元）。2024年9月，该公司完成A轮融资，投资方包括亦庄国投、朗玛峰创投、商汤科技等。2026年2月，辉羲智能完成Pre-B轮超8亿元融资，智元机器人战略入股，梁溪数字母基金、北京国管、顺为资本、博华资本、国汽投资等参与。
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