北京
早盘，人形机器人板块大涨，板块内个股涨停潮。长盈精密以20%幅度涨停，模塑科技、福莱新材、宁波东力、浙江荣泰、移远通信、大业股份、美格智能、泰晶科技、豪鹏科技、骏亚科技、爱仕达涨停；海天瑞声涨超17%，汉威科技、华仪科技、索辰科技、奥比中光-W涨超16%，德马科技涨超15%，斯菱智驱、广和通等多股涨超10%。
值得注意的是宇树科技连续两日大涨，今日盘中涨超12%，最高报556元/股，总市值超2200亿。10月19日收盘，宇树科技报495.92元/股，较前一交易日上涨68.94元，涨幅16.15%。
消息面上，近日，国际咨询机构弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》。今年上半年，全球人形机器人销量达到3.6万台，市场收入达到5.4亿美元。按照收入计算，今年上半年全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽。
特斯拉公司在美东时间周一提交的年度股东大会材料中，首次以书面形式宣称其第三代人形机器人Optimus已为大规模量产做好准备。但相关文件没有给出任何产量、价格或交付时间。
据FourWeekMBA对申报文件的核对，特斯拉年报封面将“已为V3 Optimus大规模量产做好准备”列为成就之一。这份年报随特斯拉当天提交的2026年最终委托书一同发布，相关股东大会定于2026年12月3日举行。
相关行业：
减速器与传动部件：人形机器人关节数量较多，谐波减速器、行星滚柱丝杠、轴承等精密传动部件需求随之上升。随着国内外整机厂推进万台级产线建设，具备高精度、轻量化配套能力的减速器和丝杠厂商有望率先获得规模化订单，业绩弹性较为明确。
电机与执行器：无框力矩电机、关节模组和直线执行器是机器人运动控制的核心硬件。人形机器人对功率密度、响应速度、散热和可靠性要求较高，相关厂商若已进入头部客户送样或批量供应体系，将受益于后续产量爬坡带来的收入增长。
传感器与感知：关节角度测量、触觉感知、视觉识别和环境感知都需要传感器支撑。低成本、小型化磁传感器、力传感器、电子皮肤和三维视觉模组的需求有望随人形机器人放量而增加，具备多传感器融合能力的公司更受关注。
本体制造与系统集成：具备整机研发、生产制造和场景落地能力的公司直接受益于政策支持和出口增长。国内企业在全球人形机器人收入排名中占据主导，头部本体厂在文娱商演、科研教育、数据采集和生产作业等场景持续拓展，带动产业链配套需求。
人工智能与工业软件：人形机器人从动作展示走向自主决策和稳定作业，离不开大模型、运动控制算法和仿真测试平台支撑。标准体系落地后，模型训练、数据采集、仿真验证和工业软件投入有望增加，相关技术服务商将获得增量需求。
产业链公司：
宇树科技：公司是国产人形机器人整机龙头，产品覆盖通用人形机器人和四足机器人。截至今年7月，公司仿生双足人形机器人累计生产下线约18000台，即将举行的世界物理人工智能大会暨合作伙伴生态大会进一步强化了市场对其平台化布局的预期。
长盈精密：公司深耕精密制造，在机器人零组件领域放量明显。今年1至8月公司交付人形机器人精密零组件超过110万件，已超过2025年全年水平，产品覆盖结构件、灵巧手传动件、丝杠等，客户涵盖多家头部品牌。
绿的谐波：公司是国内谐波减速器龙头，已建设人形机器人专用减速器产线。谐波减速器是机器人关节的重要传动部件，随着下游整机厂量产规划推进，公司有望受益于核心零部件需求增长。
雷赛智能：公司在无框力矩电机和关节模组领域具备批量供应能力，相关产品已进入多数人形机器人整机厂商供应体系，无框力矩电机在手订单规模较大，产能扩张有助于匹配后续放量需求。
拓普集团：公司依托汽车零部件精密制造基础，向机器人直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机和结构件延伸，已进入部分头部客户小批量交付阶段，机器人部件产业基地持续建设。
均胜电子：公司布局灵巧手、控制器、人工智能头部总成和电子皮肤等产品，控制器已向头部机器人企业量产供货，并与多家国内头部厂商开展合作，产品线覆盖机器人多个核心环节。
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