振华重工申请波浪补偿控制器相关专利，实现波浪补偿端到端实时响应控制

来源：新浪证券-红岸工作室

10月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“一种波浪补偿控制器、控制方法及波浪补偿装置”的专利。申请公布号为CN122923840A，申请号为CN202611174696.9，申请公布日期为2026年10月16日，申请日期为2026年8月4日，发明人郭凤龙、宋豫、徐林、程向阳、龚凡明、毛寿祺、桂军，专利代理机构上海专利商标事务所有限公司，专利代理师陶玉龙，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本申请主要涉及海洋工程装备控制技术领域，具体地涉及一种波浪补偿控制器、控制方法及波浪补偿装置。本申请提供一种波浪补偿控制器，用于向波浪补偿执行机构输出补偿控制指令，包括：并行采集检测单元，用于生成多通道同步采集数据；处理控制单元，用于生成补偿控制指令；通信接口，与所述处理控制单元连接，用于将所述补偿控制指令发送至波浪补偿执行机构的执行机构控制模块；其中，所述并行采集检测单元还用于采集波浪补偿执行机构执行所述补偿控制指令后的状态反馈信号，以供所述处理控制单元更新下一控制周期的补偿控制指令，实现从数据获取到动作执行的端到端实时响应。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本526835.3501万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目29776次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3619条，拥有行政许可2617个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于装配悬挂连接件的辅助工装及装配方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611418782.X2026-09-14CN122914067A2026-10-16孙大伟、陈创业、黄奇、王文龙、黄俊超、贾成标、陈林坤、蔡冬萌、翟世清2一种用于斜船台滑道的桩靴强度试验工装及试验方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611399455.42026-09-10CN122899213A2026-10-13姜树卫、杨勤、晁世方、黄曌宇、周骏、金晶、施海滨3用于起重机的挡脚板及挡脚板安装组件发明专利发明专利申请公布、公布CN202611384329.12026-09-08CN122877675A2026-10-09翁武伟、沈梅林、马骥、陶静宜4一种用于龙门吊柔腿铰点的工装、稳定系统及其稳定方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611386330.82026-09-08CN122915940A2026-10-16何家林、罗芊导、吴占阳、苏文力、冯腊初、向如兵、刘峻、邵奋5钢铰座的制造系统及制造方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611374773.52026-09-07CN122850976A2026-10-02周杰锋、陆世华、樊文斌、姚张媛、袁青云、谢娇、王伟、郑光洪、沈成、胡成洋6轮胎吊大车的运动控制方法、设备、存储介质及程序产品发明专利发明专利申请公布、公布CN202611358353.82026-09-03CN122915971A2026-10-16张俊阳、侯代标、盛恺弘、江灏、吴洋、李春亮7可拆卸外置式舾装件安装平台及挖泥船发明专利发明专利申请公布、公布CN202611310795.52026-08-27CN122852798A2026-10-02季剑远、杨巍、李书瑭8污水吸口管路反冲洗装置及污水排放装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611305235.02026-08-26CN122920339A2026-10-16张兆麒、崔爱新、赵骏、蓝伟坤9一种数据智能推荐系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611282042.82026-08-24CN122796182A2026-09-22徐冬、胡石10一种岸桥大梁空中加长装置及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611287836.32026-08-24CN122915941A2026-10-16贾聪、刘妤、刘冬一、熊丁根、钱余祥11用于船舶的节能调温系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611265467.82026-08-20CN122770919A2026-09-18林鑫、李岗、张译元、陈林、杨巍12一种港口光储氢微电网容量优化配置方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611248199.92026-08-18CN122801457A2026-09-22姚馨淇、陆青、王瑜辉、刘宇、袁峰、宋豫13可调节的岸桥配重装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611232794.32026-08-14CN122897304A2026-10-13汪杰、曾鹏、王碧涛14一种非对称臂架以及船用起重机发明专利公布CN202611216888.12026-08-12CN122704805A2026-09-08吉程勇、严兵、王鑫、陆凯、陈伟、孔祥川、邹华敏、张炳发、严竞博、刘彦杰、刘庆龙、闫冰15一种用于起重机的桁架式主梁以及起重机发明专利公布CN202611209106.12026-08-11CN122704784A2026-09-08吉程勇、严兵、王鑫、陆凯、王永波、张炳发、陈伟、刘庆龙、邹华敏、严竞博、张弘、闫冰16一种小型船用吊机以及船舶系统发明专利公布CN202611209104.22026-08-11CN122704804A2026-09-08杨国超、彭力、叶敏、陶琛、晁世方17一种船舶密性装置及船舶发明专利公布CN202611209105.72026-08-11CN122724620A2026-09-11陆少杰、黄曌宇、彭建国、叶敏18大跨度机房底架连接系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611186307.42026-08-06CN122748514A2026-09-15陶燕、郭新林、曾鹏、汪杰、林伟华、吴治礼19一种波浪补偿控制器、控制方法及波浪补偿装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611174696.92026-08-04CN122923840A2026-10-16郭凤龙、宋豫、徐林、程向阳、龚凡明、毛寿祺、桂军20集装箱中转交付装置、岸桥装卸系统及集装箱装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611165891.52026-08-03CN122748517A2026-09-15李丹凤、张耀周、柴立鹤、贺炯辉21一种自升式海洋平台及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611152782.X2026-07-31CN122669698A2026-09-01黄曌宇、晁世方、刘建鹏、金晶、姜树卫22基于子集模拟的船舶定位能力确定方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611124405.52026-07-28CN122634754A2026-08-25龚凡明、毛寿祺、牛雅倩、罗瑞锋、尹刚、曹雪23集装箱起重机吊具的运动路径规划方法及电子设备发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611125356.72026-07-28CN122627337B2026-10-09李义明、刘春明、江灏、李佩龙、朱娜24智能引导车的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611125355.22026-07-28CN122627182B2026-10-09李义明、赵斌、黄志伟、康弘毅25适用于异型截面单主梁的小车架发明专利实质审查的生效、公布CN202611106891.82026-07-24CN122684947A2026-09-04王海峰、王宏军、孙静、赵小文26可自动脱开溜筒及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202611094222.32026-07-22CN122646505A2026-08-28侯二朋、罗锦平、郭丙华、易川27基于动态建图与锥形视场的无人车辆末端测距方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611071471.02026-07-20CN122592419A2026-08-18张庆昊、朱震、卢俊国、陈晨、黄志伟、赵斌、李文博28固定吊变幅钢丝绳更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611074184.52026-07-20CN122748526A2026-09-15卢玉春、凌蕊楠、周静、付文韬29岸桥下横梁混合配重的施工操作方法及配重结构发明专利发明专利申请公布、公布CN202611058231.72026-07-16CN122853233A2026-10-02陆建平、钱亮亮、戴文秀、祝文军、黄梓安、杨修田30一种超长起重机臂架及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202611044898.12026-07-14CN122585861A2026-08-18吉程勇、严兵、王鑫、陆凯、刘庆龙、张炳发、周侃、陈伟31平板焊接型主弦管、桁架式桩腿及自升式海上平台发明专利实质审查的生效、公布CN202611012847.02026-07-08CN122565106A2026-08-14姜树卫、晁世方、周骏、黄曌宇、金晶32起重机的双反四连杆臂架系统及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610978618.82026-07-02CN122501795A2026-08-04罗世兵、王细平、王安、宋建军、马家华、杨帆、宋典、程欢33装船机上转柱的制作转运安装一体化工艺方法发明专利公布CN202610956697.22026-06-30CN122462774A2026-07-28杨永健、赵禹、褚金川、纪建卫、钱亮亮34一种适用于钢槽梁桥的腹板上的非焊式可拆加强结构及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610954495.42026-06-30CN122564992A2026-08-14陈旭骏、康海波、施临君、常建辉、邱允华、季富强、张赛勇、焦苏秦、孙艳萍35装船机驱动齿条装配结构及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202610954788.22026-06-30CN122589952A2026-08-18赵禹、褚金川、纪建卫、戴文秀、张金贵、周卫东36一种船舶登乘装置及船舶发明专利公布CN202610950091.82026-06-29CN122464013A2026-07-28彭力、杨国超、叶敏、晁世方37岸桥小车起升滑轮总成变位驱动装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610926334.42026-06-25CN122561734A2026-08-14曾鹏、黄小辉、黎宁生、王志利、王宝海38一种集装箱港口水平运输混编车队调度方法和系统发明专利公布CN202610915760.82026-06-24CN122736224A2026-09-11俞骏、薛海雷、苏文力、刘前锋、朱利39一种切换供电模式的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610915755.72026-06-24CN122763746A2026-09-15罗佩玉、王新、王敏、刘尚、顾良40张紧器节能液压控制系统、方法及张紧器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202610916466.92026-06-24CN122467558B2026-09-18黄臻、原林林、朱坚栋41一种轮胎式起重机设备选型的交互系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610899251.02026-06-22CN122569792A2026-08-14吴小平、陈杰、董琪、张益斌、杨仁民、朱福龙、王海峰、吕军福、曹中恬、徐林、范惠娟、詹刘毅42一种全回转浮式起重机的锚定装置及起重机发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610895153.X2026-06-22CN122426679B2026-10-16陆凯、孔祥川、孟云黎、王鑫、黄玮东、吉程勇、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、张炳发、刘彦杰、邵记恒、严兵43码头皮带全封闭翻带装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610890171.92026-06-18CN122403004A2026-07-17张金贵、侯二朋、胡一任44一种岸桥后大梁铰点支座的维修加强方法及结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610867237.22026-06-16CN122426657A2026-07-21杨在华、沈科宇、熊丁根、易庆45一种全回转浮式起重机的顶升装置及起重机发明专利授权CN202610866762.22026-06-16CN122380252B2026-09-11陆凯、孟云黎、张炳发、王鑫、黄玮东、吉程勇、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、刘彦杰、邵记恒、严兵46轮胎吊电池换电系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610858397.02026-06-15CN122402302A2026-07-17梅驷俊、陈杰、薛海雷、薛浩俊47轮胎吊电池换电系统及方法发明专利公布CN202610858398.52026-06-15CN122443269A2026-07-24梅驷俊、陈杰、薛海雷、薛浩俊48基于船舶贝位绝对坐标的岸桥换贝方法以及岸桥换贝装置发明专利公布CN202610834972.32026-06-10CN122444082A2026-07-24于均、李剑、徐建峰、徐涛49一种导引车转向的控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610827802.22026-06-09CN122354644A2026-07-10沈建新50高速低风阻轻量化大车行走机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610818447.22026-06-08CN122501778A2026-08-04曾鹏、吴烨毅、张三军、王海峰