北京
国家知识产权局信息显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“一种眼在手外的机械臂闭环控制方法与装置”的专利，公开号CN122914125A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请属于机械臂闭环控制技术领域，公开了一种眼在手外的机械臂闭环控制方法与装置，该方法通过眼在手外安装的视觉传感器实时跟踪机械臂末端安装的靶标板位姿，获得实时的机械臂末端位姿跟踪结果，并采用扩展卡尔曼滤波，结合机械臂运动学模型和视觉测量位姿，实时估计机械臂运动控制误差，并融合PID控制方法，根据误差模型获得控制补偿量，实现机械臂实时精确控制；该装置包括视觉传感器、靶标板、处理器，实现机械臂闭环控制。本申请能实时在线估计机械臂运动控制误差，能适应不同负载条件下的机械臂控制补偿，实现稳定的高精度伺服控制。
天眼查资料显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析，中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目8998次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息2471条，此外企业还拥有行政许可64个。
秦山核电有限公司，成立于1994年，位于嘉兴市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本501338.05万人民币。通过天眼查大数据分析，秦山核电有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目9140次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息636条，此外企业还拥有行政许可18个。
中国核能电力股份有限公司，成立于2008年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2056800.2074万人民币。通过天眼查大数据分析，中国核能电力股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目5804次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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