湖南
10月13日，具身智能企业星尘智能宣布完成约10亿元新一轮融资，投后估值达到150亿元。
据悉，本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等重要国资及财务投资人参与投资，老股东先沐追投。
本轮融资资金计划将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设，并继续投入“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈架构建设，持续攻克世界难题并推动技术能力转化为可交付的产品与规模化部署能力。
这距离星尘智能6月完成B轮系列融资仅过去约三个月的时间。
（图源：天眼查）
短短一年内，公司已先后完成A+轮、A++轮、B轮系列融资及本轮融资，连续四轮融资，估值从突破百亿元进一步升至150亿元。
这一节奏，即便是放在当下具身智能赛道融资密集、头部公司估值快速抬升的背景下，都并不常见，但这也让外界将关注点从融资规模转向更实际的问题，即绳驱路线能否支撑规模化交付，订单能否转化为持续收入。
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融资之后，交付与商业验证待兑现
星尘智能2022年12月成立于深圳，其创始人兼CEO来杰拥有超过17年机器人研发经验，曾在百度“小度机器人”团队担任负责人，后以1号员工身份加入腾讯Robotics X实验室担任架构师，主导研发了轮腿式机器人Ollie等多款产品。
与部分从大模型切入机器人行业的团队不同，星尘智能创始团队核心成员多来自国内头部机器人实验室及高校，早期积累更多集中在机器人本体、运动控制和硬件系统上，这也决定了其后来选择的技术路径。
目前人形机器人主流方案多采用电机配合减速器驱动关节，而星尘智能则选择了绳驱技术路线，用绳索模拟人体肌腱传力，替代主流谐波减速器。
（图源：星尘智能官网）
公司认为，这种结构有助于降低关节重量，提高机器人的运动灵活性和柔顺性，在抓取杯子、整理衣物、近距离人机互动等场景中更具适配性。不过，绳驱的工程难点同样明显，绳索会磨损，长期使用后张力可能变化，容易影响关节精度；不同场景的安全要求和改造成本也会影响部署进度。
在技术体系上，星尘智能提出“Design for AI”理念，围绕Lumo具身基座模型、Astribot OS与绳驱本体全栈自研，构建了模型、操作系统与本体协同的三位一体全栈架构。
据悉，星尘智能在今年7月发布的基座模型Lumo-2是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型，在22项以上使用真机进行的复杂评测中，在时序推理、物理理解和操作复杂度三个维度的综合表现均位列参评模型首位。
而在商业化方面，星尘智能应用场景覆盖零售、文旅、工业、科研及教育等领域，客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等。其中，公司与金马游乐、仙工智能等合作方将在商业与工业场景部署上千台AI机器人；与中科创达共同推动千台级规模落地；由星尘智能自主研发的机器人零售服务店“机器人MART”自2025年11月起陆续在北京、上海、广州等六个城市批量化部署……从公开信息看，星尘智能已经跨过原型展示阶段，进入产品交付和场景运营阶段。
不过，订单和部署计划并不等同于稳定收入。客户能否在新鲜感消退后持续付费，取决于机器人能否稳定完成高频任务并带来实际客流或销售转化。至于工业、物流等场景则对负载、可靠性和售后响应提出不同要求，而绳驱方案更偏向轻负载、强交互任务，其优势场景和可复制边界仍需验证。
放到行业层面，IT桔子数据显示，具身赛道融资事件从2024年的105起跳升至2025年的333起，金额从95亿膨胀到406亿，分别激增217%和326%。
进入2026年上半年，融资事件进一步冲到322起，几乎赶上了2025全年，202个披露金额的项目合计吸金超934亿元，同比增长350%。在这样的市场环境下，机构关注点正转向落地实绩，复购率、连续运行时长等开始成为投资硬指标。
这样看来，融资为星尘智能下一阶段的模型迭代、人才扩充和产能建设提供了资金，但全栈自研也意味着更重的研发、制造、交付和售后压力。150亿元估值之下，绳驱路线能否从“小众选择”变成可复制的商业能力，仍需靠接下来的订单、复购、回款数据来回答。
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