具身的钱，开始「上天入海」

文｜潮涌AI 盐

如果说具身上半场的钱，都用在寻找"估值大物"，那么，下半场则是"垂直狠人"的天下。

不久前，潮涌AI连环报道了资本涌向"水下宇树"，而最近连"太空宇树"也成为了新的战场。

10月12日，安徽弦引未来科技有限公司宣布融资进展。自2026年5月起，四个月连续完成天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资，合计募资数亿元人民币。这家2025年9月才成立的公司，做的是绳驱柔性太空机器人，即在太空里修卫星、给卫星加油的机器人。

单看这条消息，只是一家早期公司的融资新闻。

但把它放进过去一年国内机器人赛道的融资图谱里，信号就变得清晰了：具身智能的资本，正在从地面上最拥挤的人形机器人赛道，批量流向人类根本到不了的地方，而这些地方开始"值钱"。

01 先下水的，已经跑出了订单

水下机器人是这条路径上最先跑通商业闭环的一批。

潮涌AI此前在《资本集中「下水」，开赌下一个「水下宇树」》中报道过：一艘满载藤壶的货轮，人工清洗船底要两周，世航智能的"虎鲸"机器人下水，10个小时就能收工，效率是人工的50倍。

这样的单子，世航智能已经做了上千艘，2026年上半年拿到的订单金额超过10亿元。2026年6月，世航智能完成超10亿元A轮融资，创下全球海洋机器人单轮融资纪录，金沙江创投主管合伙人朱啸虎连续五轮追投。

世航智能"虎鲸"机器人

这个赛道里不止世航一家。在《水下机器人Top10：谁能最终配得上「水下宇树」》中潮涌AI梳理过不少资本化玩家。

例如，山东未来机器人是国内深海机器人市占率约60%的代表性企业，3500米深海作业机器人核心部件全国产化，2024年营收2.76亿元、净利9718万元；2025年5月，其完成由中石油昆仑资本战略领投的数亿元A轮融资，2026年1月又完成数亿元B轮；它的场景比洗船更深——3000米级深海油气工程、海上风电、深海采矿、海底通讯，都是典型的"人力极限之外"的作业。

而又如深圳的潜行创新，2026年3月完成近亿元C轮，产品已经卖到全球多个国家……

水下这条线，钱在不断往里涌，但更重要的是场景在逐渐收窄、需求在逐渐变硬，需要解决的已经从"机器人能做什么"的实验室问题，转变为了"这活人干不了或者干不动"的工程问题。

02 天上的逻辑，比水下更极端

太空机器人也许是这个趋势的下一站。

目前地球轨道上有数千颗活跃卫星，但传统卫星是"一次性消耗品"，燃料耗尽就是废铁，故障了只能弃用。

在轨加注、辅助离轨、在轨检修，每一项都是真金白银的生意。

全球在轨服务市场的预期规模都是千亿级别。

但为什么过去几十年没人能做出成果？这是因为技术卡在了一个关键环节上。

太空里的精细作业，需要既能大范围伸展、又能安全避障的机械结构。而传统刚性机械臂在微重力环境下缺乏碰撞缓冲能力，一次轻微碰撞就可能造成燃料管路破损。

弦引未来选的绳驱柔性路线，本质上是把刚性连杆换成柔性"触手"，碰撞了能吸收冲击。

这条技术路线的源头是清华梁斌教授团队20余年的积累，并且是国内极少数经过多次真实在轨任务验证的太空机器人团队。

华映资本的投资观点也很直接，他们认为，具身赛道最好的场景不是人力替代，而是在人力难以抵达的地方实现操作能力的从无到有，"太空"正是最有代表性、高价值、高壁垒的场景。

弦引未来绳驱柔性机器人

太空这条线上瞩目的不止弦引未来一家。

同赛道的椭圆时空在2025年12月完成数亿元C1轮融资，核心战略项目"星池计划"明确指向"太空具身智能"体系。

当然，"太空"的壁垒之于"上天"而言是最高的，但资本对于空中具身依旧充满想象。

潮涌AI此前在《空中具身智能诞生明星企业，微分智飞完成数亿元A2轮融资》中报道过，微分智飞由浙江大学90后博导高飞领衔，专注飞行具身智能的研发与应用，其P300智能探索飞行机器人不需要GPS、不需要人工操控，即可在矿山、地下轨道等复杂环境中自主作业。2026年9月，微分智飞完成数亿元A2轮融资，估值达数十亿元，普华资本领投，弘晖基金、五源资本、深创投等老股东集体追加。

资本正在把"上天"从一个遥远的叙事词，变成一张正在被填写的投资地图。

03 钱的流向变了，底层逻辑也变了

把水下、太空和空中放在一起看，会发现一个共同特征：这些场景里，机器人替代的岗位，人类要么根本到不了，要么到了也干不了、干不久。

水下200米以上，饱和潜水员的作业窗口只有几分钟，300米是生理极限。空中同样如此，无人机在矿山、地下轨道、峡谷等无GPS环境中几乎无法稳定作业，信号遮挡、气流扰动、续航瓶颈叠加空域管制，让"飞起来"容易、"干成活"极难。太空更不用说，宇航员出舱作业的成本、风险和窗口限制，本身就是制约太空资产运营的核心瓶颈。

这些场景是"机器人能不能比人便宜"的成本账，更是"没有人能干这个活"的供给账。

人形机器人赛道讲了几年的故事，进度恰恰卡在成本账上。

朱啸虎2025年3月宣布"批量退出人形机器人公司"时给出的理由就是商业化路径不清晰，"谁会花十几万元买一个机器人去干这些活？"但他转头就领投了做水下机器人的世航智能。

这个转向本身就说明了问题，资本没有离开机器人，只是从"讲故事的场景"转向了"算得清账的场景"。

特种机器人赛道的融资密度也在印证这一点。

潮涌AI此前在《特危化工业场景的具身智能解法，藏在玄创机器人完成的数千万元A1轮融资里》中报道过，哈工大团队创业的玄创机器人，做石油化工、核电场景的特种具身智能，2025年8月获东方富海数千万元Pre-A轮，2026年2月完成Pre-A+轮，2026年9月又完成数千万元A1轮，不到一年融了三轮；中石油新疆油田125台订单已交付25台，每月20台交付中，在手订单过亿。

另一边的博清科技，清华潘际銮院士团队背景的智能特种机器人公司，2025年12月完成数亿元B轮融资……

玄创机器人

这些公司都有一个共同点，那就是客户明确、场景刚需、产品已经在真实工业环境里跑起来了。

04 潮涌AI观点

"上天入海"不是一个浪漫的想象，它是具身智能从概念期进入算账期之后，资本下注投出的结果。

接下来一年里，国内机器人赛道也许会出现一个更清晰的分层。

第一层是能在真实场景里算清账的特种具身公司，水下清洗、深海运维、化工巡检、太空在轨服务等，这些场景的需求刚性最强、替代逻辑最硬，会最先跑出有实际营收的公司；

第二层才是通用人形机器人，虽然技术天花板更高，但商业化节奏也会被拉得更长，资本耐心也会被更严格地考验。

水下这条线已经过了拐点。

世航智能的业务增长数据、山东未来的产业资本入局、潜行创新的全球化销售，都在说明，这个赛道不是在等爆发，而是已经在爆发了，只是它离大众视野比较远。

太空这条线会慢一些，但壁垒也更高。

在轨服务不是一个"先到先得"的市场，而是一个"验证过才有资格上牌桌"的市场。弦引未来四个月连融三轮，本质上是资本在抢一个稀缺名额——国内极少数经过真实在轨验证的太空机器人团队。这个赛道的窗口期不会太短，但入场券很有限。

空中这条线则是"上天"叙事里被低估的一环。

微分智飞的估值在A2轮达到数十亿元，普华资本领投，老股东集体追加，说明资本对"空中具身"的想象并不局限于低空经济的概念层面，而是看到了飞行机器人在矿山、地下轨道等无GPS复杂环境中替代人工的真实需求。

"上天入海"的真正含义，是具身智能正在去到它最应该去的地方，即那些人类去不了、留不住、干不了的地方，而那些地方的钱，可能会比客厅里的钱，更早到账。