国家知识产权局信息显示,山东盛源工业装备有限公司申请一项名为“一种矿用锂电池单轨吊防碰撞与路径规划方法”的专利,公开号CN122896848A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种矿用锂电池单轨吊防碰撞与路径规划方法,具体涉及矿用运输安全与路径规划技术领域,该方法获取矿井轨道拓扑信息、锂电池单轨吊当前位置及目标位置,生成候选规划路径;根据候选规划路径确定沿途道岔目标岔位,在道岔获得锁闭信号后施加低于正常解锁临界作用力的微反向驱动力,采集反向作用力及活动轨位移,确定最大反向位移量、残余位移量及锁闭抗扰参数,以验证道岔实际机械锁闭状态;验证不通过时将对应轨道区段设置为不可通行并重新规划路径;运行过程中根据碰撞风险动态更新轨道通行状态并重新规划运行路径;本发明能够减少道岔虚假锁闭造成的通行误判,提高路径规划可靠性及单轨吊运行安全性。
天眼查资料显示,山东盛源工业装备有限公司,成立于1989年,位于济宁市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本36843万人民币。通过天眼查大数据分析,山东盛源工业装备有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目146次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息103条,此外企业还拥有行政许可32个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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