北京
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国家知识产权局信息显示，珠海中科先进技术研究院有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院申请一项名为“基于故障诊断的机器人关节的控制方法、设备及介质”的专利，公开号CN122876354A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于故障诊断的机器人关节的控制方法、设备及介质，方法包括：对机器人的关节所采集的振动信号进行预处理，得到融合时频特征图；将融合时频特征图输入至部署于边缘节点的预设诊断模型进行诊断，得到关节对应的诊断结果，并基于诊断结果对关节进行控制；其中，预设诊断模型通过以下步骤确定：对预设Transformer模型在自监督振动数据集上，进行自监督预训练，得到中间模型；仅保留中间模型的第一编码器，在第一编码器的输出端引入分类头，构造教师模型；对教师模型依次进行结构化剪枝、混合精度量化与知识蒸馏，得到预设诊断模型。本申请实施例能够提高对于关节控制的效果。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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