北京
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国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“主动避撞与碰撞缓解一体化控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122877113A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种主动避撞与碰撞缓解一体化控制方法、系统、设备及介质，属于车辆技术领域，该方法包括获取自车与障碍车的多源传感器融合状态和预测序列，以构建车辆预碰撞重合域分析模型；基于车辆预碰撞重合域分析模型对候选轨迹与障碍车之间的重合关系进行分析，得到完全可避集合与存在重合集合；根据完全可避集合与存在重合集合的集合状态确定目标轨迹；基于目标轨迹进行一体化模型预测控制，输出自车的转向与纵向加速度控制序列。本发明构建预碰撞重合域分析模型，提升预碰撞风险分析准确性和完整性，将预碰撞重合域分析的特征引入候选轨迹筛选，使目标轨迹表征潜在碰撞关系及碰撞接触特征，弥补轨迹规划缺少碰撞接触几何特征约束的不足。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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