北京
美国宇航局（NASA）在国际空间站上的自由飞行机器人即将演示一种利用西雅图初创公司Orbital Robotics制造的一对自主机械臂在轨道上捕获和维修卫星的系统。
该公司计划在 2027 年第三季度将机械臂送往空间站。他说，届时将进行三次独立的演示，每次演示间隔大约一个月。
左图为配备Orbital Robotics公司机械臂的Astrobee自由飞行机器人。右图为NASA宇航员梅根·麦克阿瑟在国际空间站上展示三台Astrobee机器人。（图片来源：左图由Orbital Robotics公司提供，右图由NASA提供）
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内容
此次任务对Orbital Robotics而言意义重大。该公司由Borger和杰夫·贝佐斯旗下蓝色起源太空公司的其他资深人士于2024年创立，
其中包括首席硬件工程师Riley Mark、首席软件工程师Sohil Pokharna以及顾问Doug Kohl。Orbital Robotics一直致力于研发用于自由飞行航天器的人工智能控制机械臂，
而此次任务将是该公司首次有机会在真实的太空飞行条件下，于微重力环境中验证其机械臂捕获技术和自主控制软件。
此次演示是与Arkisys公司联合开展的，Arkisys是NASA Astrobee项目的维护和保障合作伙伴，将提供集成支持和在轨平台基础设施。演示成功将增强人们对配备Orbital Robotics机械臂的自由飞行机器人执行卫星维修任务的信心。
Orbital Robotics公司研发的原型机械臂ORA-T1拥有七个自由度。
三个立方体形状的Astrobee机器人—分别被昵称为Bumble、Queen和Honey——目前可在国际空间站上进行测试。2024年，其中一个Astrobee机器人被安装了一组触手状机械臂，用于抓取一个方形立方体，以展示其抓取能力。Borger表示，Orbital Robotics/Arkisys的演示将与触手测试类似。
Orbital Robotics公司的下一代ORA-A机械臂从公司实验室的工作台上升起。（Orbital Robotics供图）
演示结束后，这些机械臂将继续留在国际空间站上，协助宇航员搬运货物，实现涉及机器人操作的简单任务的自动化，并为机器人专家提供进行后续实验的机会。
轨道机器人公司（Orbital Robotics）也在招募合作伙伴，试图挽救服役35年的哈勃太空望远镜，避免其在坠落过程中因火灾而终结使命。科尔表示，他和他的合作者正在撰写一份关于该项目的白皮书，这份白皮书将由NASA专家以及曾参与过哈勃望远镜维修任务的宇航员审阅。
Orbital Robotics公司设计了一种配备机械臂的航天器概念方案，该航天器可以与哈勃太空望远镜对接，并将其提升到更高、更稳定的轨道。
该计划要求建造一艘机器人航天器，该航天器可以连接到望远镜上，在其外部安装一个星敏感器组件，将哈勃望远镜提升到更稳定的轨道，然后脱离对接。
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