江苏
家庭环境中的变化，很多时候并不是家具移动了，而是光线变了。
早晨的阳光会让地面出现新的反光，傍晚的阴影可能遮住桌脚，夜间打开一盏灯，又会改变物体的明暗关系。对人来说，这些变化通常不影响判断，但对需要在室内移动、抓取和整理物品的机器人来说，光线变化可能会影响视觉识别、距离判断和障碍物判断。
因此，家庭机器人不能只依赖第一次建立的房间印象。它需要在执行任务前重新确认几个问题：原来的通道是否仍然清晰，物品的轮廓是否发生变化，地面是否出现新的反光或阴影，目标物体是否仍处在可以安全操作的位置。
这也说明，家庭场景中的“理解房间”不是一次性建图，而是持续更新。机器人要把过去的空间信息与当前观察结合起来，判断哪些变化只是光照变化，哪些变化已经影响到行动。
判断一个系统是否适合家庭使用，可以观察它遇到光线变化时的处理方式：
第一，它是否会重新检查关键区域，而不是直接沿用旧判断。
第二，它是否能识别自己的不确定性，在看不清时减速、换角度或请求人工确认。
第三，它是否能把这次变化转化为后续任务的参考，而不是每次都从零开始。
家庭机器人面对的不是固定工位。窗帘、灯光、天气和人的活动，都会让同一个房间在不同时间呈现不同状态。真正重要的能力，不是某一次演示中完成了什么，而是环境变化后还能否保持谨慎、连续和可复核。
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