广东
9月28日，IROS 2026在美国匹兹堡开幕当天，Sharpa把一台能接住下落棒的机器人摆上了展台。D01——这家公司首款一体式触觉感知灵巧操作机器人——手臂末端速度超过10.5米/秒，重复定位精度0.2毫米，通信频率1000赫兹，棒体刚脱手，机器臂已经完成了识别和接取 。
演示很抢眼，但放在行业里看，更值得注意的不是Sharpa能接棒，而是它身后站着的零部件供给方——禾赛。
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从"看"到"动"，禾赛正在换一层身份
D01和同期发布的W02灵巧手，都采用了禾赛的机器人动力模组；D01还在前胸和后背各装了一颗禾赛FTX纯固态激光雷达 。一颗管前方空间，一颗管身后盲区，让机器人在靠近人体、家具、产线工位的复杂环境里先看清再伸手。
这已经不是禾赛第一次出现在机器人本体里。更明显的信号在财报里：2026年二季度，禾赛机器人动力模组开始产生收入，截至季度末累计交付超过1万套，产品正从灵巧手模组向全身关节模组扩展，公司预计2027年动力模组出货量将拉到六位数水平 。同一份业绩里，禾赛把战略增长业务（SGI）的全年营收指引从1亿元上调到2至3亿元，并预期2027年做到约7亿元、实现盈亏平衡 。
换句话说，外界习惯叫它"激光雷达公司"，但禾赛自己已经在往"物理AI基础设施"这个位置挪——前端用FTX解决感知，后端用动力模组解决执行，两端都卡进具身智能的供应链里 。
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D01的参数，戳的是灵巧操作的老痛点
富接触操作一直是机器人最尴尬的场景：要快就精细不了，要力大就灵活不了。
D01给的一组数，恰好是想同时把这几个矛盾指标拉齐——手臂载荷自重比接近1:1，意味着这台机器不是只摆姿势，而是能扛接近自身重量的作业负载；末端速度超10.5米/秒，应对的是接棒、动态抓取、快速换工具这类高动态任务；1000赫兹通信频率和0.2毫米重复定位精度，已经进入精密装配级；球形腕关节按1:1人体尺度设计，让它在人类空间里好用，而不是只在实验室轨道上好用。
W02要解决的则是另一道题：灵巧手自由度越多、触觉越满，体积和重量往往压不下来，装不进人形机器人的前臂。这一代把21个主动自由度塞进比W01小约30%的结构里，前臂负载降下来，作业空间仍按人手尺寸留着。
现场转笔看着像炫技，实际考的是多指协同、指尖力控和关节响应——这些功夫，最后都落在动力模组的电机、控制和传动上。
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FTX为什么会出现在机器人身上
FTX原本是车规级纯固态激光雷达，最大视场角180°×140°，靠主动探测和高精度三维感知抗干扰 。它已经搭上理想L9（参数丨图片）、L8、L6、i9、MEGA这些车型，也进过美团无人机、小牛电动自动驾驶这类新物种。
放到D01身上，逻辑是顺的：机器人要进真实环境，先得有一双不挑光照、不挑天气的"超级眼睛"，知道周围有什么、在哪、怎么动，手才知道该怎么伸、力该怎么给。
对禾赛来说，FTX从车端外溢到机器人端，不是临时借调，而是同一套感知能力在不同物理AI载体上的复用。
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现场演示和量产，是两件事
接棒成功一次，不代表产线上连续跑一个月不出错；转笔流畅，也不等于抓不同材质、不同湿滑度的物件都稳。具身智能现在最不缺的是展会上的高光镜头，最缺的是长期运行里的稳定性、一致性和可复现性——摩擦力变化、物料批次差异、传感器漂移、关节温升，这些长尾问题不会在IROS的聚光灯下暴露，只会在客户现场第一个夜班里冒出来。
这也是为什么禾赛这条线更值得跟：它卖的不只是某颗雷达或某个关节，而是把"感知—执行"两块最难工程化的底盘同时做进同一批客户里。截至二季度末动力模组交付破万套，说明已经不是样机级供货 ；但能不能在2027年真正跑到六位数出货、把毛利率守住，还要看Sharpa这类客户是不是真把机器送进门店、产线和家庭，而不是只停在演示视频里。
IROS这一站，Sharpa把机器跑给了学术圈看；下一站，得跑给产线看、跑给夜班看、跑给普通用户看。禾赛把零件备好了，剩下的，是整机厂把"接近100%"的实验室表现，翻译成"天天都能用"的工业级可靠性。
（图/文/摄：太平洋汽车 喻钦涛）
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