国际空间站上的宇航员最近完成了一次例行的"走位"操作,对象是站外那条58英尺长的大型机械臂。这条机械臂叫Canadarm2,由加拿大航天局提供,两端的结构基本相同,能像尺蠖一样在空间站外壁上一段段挪动,算得上是现代工程的奇迹。
但这次走位之后,机械臂动不了了。和它一起卡住的,还有沿着空间站主桁架引导它移动的移动运输器。
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一条会"走路"的机械臂
Canadarm2的特殊之处在于两端几乎一模一样。正因为如此,它不需要固定在某个基座上,而是可以一端抓住空间站、另一端松开向前伸,再反过来交替,像尺蠖一样在站外爬行。这种"走位"能力让它能覆盖空间站外部的多个作业位置。
配合它的移动运输器则负责沿着主桁架把它送到不同区段。两者配合,构成了空间站外部作业的核心移动系统。
停摆发生在一次例行操作之后
这次故障的触发点,是一次常规的走位操作。操作完成后,机械臂和移动运输器都无法再被移动。原本用于在站外灵活调度的这套系统,就此陷入停滞。
目前可确认的信息是:机械臂与移动运输器均无法移动,故障发生在这次走位操作之后。至于具体原因、能否恢复、需要多久,尚无进一步说明。
对于依赖这套系统进行站外作业的空间站来说,一条58英尺长的机械臂加上它的移动底座同时停摆,意味着外部操作能力被直接削去一大块。
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